Stabilization Control for Collective behavior and Its Global Experiments in Tele-copy Robot

远程复印机器人集体行为稳定控制及其全局实验

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QoE assessment of object softness in remote robot system with haptics: Comparison of stabilization control
带触觉的远程机器人系统中物体柔软度的 QoE 评估：稳定控制的比较
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Q. Qian;Y. Ishibashi;P. Huang;Y. Tateiwa;H. Watanabe;K. E. Psannis
  • 通讯作者：
    K. E. Psannis
ネットワーク遅延が力覚を用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業に及ぼす影響
网络延迟对使用力感的远程机器人系统之间协作工作的影响
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    豊田裕一;石橋豊;黄平国;立岩佑一郎;渡邉均
  • 通讯作者：
    渡邉均
Human perception of weight in remote robot system with force feedback
具有力反馈的远程机器人系统中人类对重量的感知
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    L. Wen;Y. Ishibashi;P. Huang;Y. Tateiwa;H. Ohnishi
  • 通讯作者：
    H. Ohnishi
力覚を用いた遠隔制御システムにおける粘弾性の適応制御のQoE評価: ネットワーク遅延の変化に対する効果
基于力的远程控制系统中粘弹性自适应控制的 QoE 评估：对网络延迟变化的影响
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    阿部拓哉;大西仁;石橋豊
  • 通讯作者：
    石橋豊
QoE assessment of adaptive viscoelasticity control in remote control system with haptic and visual senses
触觉和视觉远程控制系统自适应粘弹性控制的 QoE 评估
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    T. Abe;Y. Komatsu;H. Onishi;Y. Ishibashi
  • 通讯作者：
    Y. Ishibashi
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Cinnamic acid production from various carbon sources using phenylalnine ammonia lyase expressing Streptomyces lividans.
使用表达浅青紫链霉菌的苯丙氨酸氨裂解酶从各种碳源生产肉桂酸。
  • DOI：
  • 发表时间：
    2011
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Shuhei Noda;Miyoshi Takanori;Naoko Okai;Tsutomu Tanaka;Chiaki Ogino;Akihiko Kondo.
  • 通讯作者：
    Akihiko Kondo.
Estimation of Operational Force Based on Ground Reaction Force and Human Behavior for Power-Assisted Attitude Control System on Overhead Crane
基于地面反作用力和人体行为的桥式起重机助力姿态控制系统操作力估计
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Katayama Kojiro;Miyoshi Takanori;Kazuhiko Terashima
  • 通讯作者：
    Kazuhiko Terashima
六炭糖・五炭糖同時発酵性サッカロミセス酵母菌の育種戦略
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  • DOI：
  • 发表时间：
    2010
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Shuhei Noda;Miyoshi Takanori;Naoko Okai;Tsutomu Tanaka;Chiaki Ogino;Akihiko Kondo.;渡辺誠也
  • 通讯作者：
    渡辺誠也

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Stabilization for non-linear and non-passive multi-lateral tele-control system and its application to surgical robot
非线性非被动多边遥控系统稳定及其在手术机器人中的应用
  • 批准号：
    26630078
  • 财政年份：
    2014
  • 资助金额：
    $ 24.04万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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