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Stabilization Control for Collective behavior and Its Global Experiments in Tele-copy Robot

Stabilization Control for Collective behavior and Its Global Experiments in Tele-copy Robot
远程复印机器人集体行为稳定控制及其全局实验
批准号：
18H03763
负责人：
Miyoshi Takanori
金额：
$24.04万
依托单位：
Nagaoka University of Technology (2019-2021)Toyohashi University of Technology (2018)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2022-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18H03763/
关键词：
遠隔制御マルチラテラル遠隔制御運動と力の相互作用むだ時間制御バイラテラル制御マルチラテラル制御安定性解析群ロボット

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QoE assessment of object softness in remote robot system with haptics: Comparison of stabilization control
带触觉的远程机器人系统中物体柔软度的 QoE 评估：稳定控制的比较
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [Q. Qian, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, H. Watanabe, K. E. Psannis]
通讯作者： K. E. Psannis
ネットワーク遅延が力覚を用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業に及ぼす影響
网络延迟对使用力感的远程机器人系统之间协作工作的影响
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [豊田裕一, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎, 渡邉均]
通讯作者： 渡邉均
Human perception of weight in remote robot system with force feedback
具有力反馈的远程机器人系统中人类对重量的感知
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [L. Wen, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, H. Ohnishi]
通讯作者： H. Ohnishi
力覚を用いた遠隔制御システムにおける粘弾性の適応制御のQoE評価: ネットワーク遅延の変化に対する効果
基于力的远程控制系统中粘弹性自适应控制的 QoE 评估：对网络延迟变化的影响
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [阿部拓哉, 大西仁, 石橋豊]
通讯作者： 石橋豊
共 102 条
    Stabilization for non-linear and non-passive multi-lateral tele-control system and its application to surgical robot
    • 批准号：
      26630078
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Miyoshi Takanori
    • 依托单位：
      Toyohashi University of Technology