Generation of robust and efficient robot locomotion inside the granular media
Generation of robust and efficient robot locomotion inside the granular media
在颗粒介质内生成稳健且高效的机器人运动
批准号：
21K14110
负责人：
李 龍川
金额：
$2.91万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2021
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-04-01 至 2022-03-31
中文摘要
翻译
我研究了基于夹带控制和欠驱动运动系统的运动机器人，这有助于本项目的控制系统设计和理论分析。我开发了一个简单的爬行机器人，为这个项目的硬件设计做出了贡献。我还对一个爬行机器人进行了贝叶斯优化。
英文摘要
I investigate locomotion robots with entrainment-based control and underactuated locomotion systems, which contribute to the control system design and theoretical analysis of this project. I developed simple crawling robot, which contributes to the hardware design of this project.I also conducted bayesian optimization on a crawling robot.
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Improving the Stability of Quasi-Passive DynamicWalking by Utilizing Spring Mechanism
利用弹簧机构提高准被动动态行走的稳定性
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DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[松本紘宜, 板橋正弥, 竹村兼一, Longchuan Li, Yiming Cao, Keiichiro Ueno]
通讯作者：
Keiichiro Ueno
Rhythm generation and coordination of a three-link snake robot with torsion spring
扭簧三连杆蛇形机器人的节律生成与协调
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DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[松本紘宜, 板橋正弥, 竹村兼一, Longchuan Li, Yiming Cao]
通讯作者：
Yiming Cao
Emergence of undulation gait based on embodied position controller and filter
基于嵌入式位置控制器和滤波器的波动步态的出现
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DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[松本紘宜, 板橋正弥, 竹村兼一, Longchuan Li, Yiming Cao, Keiichiro Ueno, Longchuan Li]
通讯作者：
Longchuan Li
A Mathematical Design for a Novel Walking Support Device that Leverages Passive Dynamics and Coupling Effects
利用被动动力学和耦合效应的新型步行支撑装置的数学设计
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DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[松本紘宜, 板橋正弥, 竹村兼一, Longchuan Li]
通讯作者：
Longchuan Li
国内基金
海外基金
仿生水陆两栖四足机器人运动特性研究
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批准号：
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项目类别：省市级项目
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资助金额：--
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批准年份：2022
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负责人：
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依托单位：