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高効率なデータ収集法に基づくデータベース駆動型システムの構築

基于高效数据收集方法构建数据库驱动系统

基本信息

批准号：
21K14186
负责人：
木下拓矢
金额：
$ 2.75万
依托单位：
Hiroshima University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

内閣府はAI技術のさらなる革新のため，ムーンショット型研究開発制度を提唱し，「自ら学習・行動し人と共生するロボットの実現」を掲げている。しかし，既存の技術では，教師データが存在しない未知領域では，AI技術の精度は保証されないため，未知領域におけるAI技術の限界を打破することが急務な状況にある。一方，制御工学の分野においても，同様の課題が指摘されている。制御系設計法については，これまで多数研究されているが，未知環境下では良好な制御性能を得ることが難しい。しかし，良好な制御結果を得るための初期データ取得のためには，様々な条件でのシステム運用が望ましいが，一方で，それに関わる人的コストが生じる。したがって，いかに初期データを「大量に」かつ「容易に」取得するかが，今後のAI技術発展の鍵となる。これが実現できれば，「データ収集・制御性能向上」という観点で大きなブレークスルーを起こすことが期待できる。2021年度は，オフラインでデータを生成する際に課題となる，未知外乱の推定方法についても研究を進め，数値シミュレーションからその有効性を検証した。2022年度は，前年度に提案した手法の有効性を実機実験により検証した。具体的には磁気浮上装置を対象とし，独立成分分析を用いることで，未知外乱が含まれる場合でも良好に推定できることを確認した。このとき，システム同定が不要で，得られた閉ループデータから直接未知外乱を推定する方法を提案している。

The Cabinet Office has proposed a system for AI technology innovation and research development, and has announced the concept of "self-learning, action, and co-existence." Existing technologies exist in unknown areas, AI technology accuracy is guaranteed in unknown areas, AI technology boundaries are broken in urgent situations. On the one hand, the division of engineering is divided into two parts, and the same topic is criticized. The design method of control system is difficult to obtain under unknown environment. The results of good control are obtained in the initial stage, and the conditions for the use of the system are expected to be met in the first place. The key to AI technology development in the future is the early development of AI technology. The answer is: "Set up, control up." In 2021, the research on the estimation method of unknown external disturbances was carried out, and the effectiveness of the method was proved. In 2022, the proposal of the previous year was implemented effectively. Specific magnetic floating devices are used in the analysis of unknown external disturbances. This is the first time I've ever seen a person who's been in a relationship with someone who's been in a relationship with someone else.