運動能力拡張のためのノイズデザイン

本研究では従来ネガティブな影響を与える因子として扱われてきたノイズを，適切にデザインし積極的に活用するという新しいコンセプトにより，ヒトの運動制御・学習を促進することを目的とする．ヒトの運動制御・学習における信号処理過程で，様々な階層において効果器に対して信号を阻害する，頻度や振幅がデザインされたノイズを外的に与え，運動制御・学習系に変容を生じさせることで，上記の目的を実現する．本年度は主に，(1)上肢運動用ロボットマニピュランダムKINARMを用いた運動学習実験の実践，(2)ウェブアプリケーションプラットフォームFirebaseを用いたオンライン運動学習実験の実施準備，を行った．(1)に関して，前年度に獲得した実験プログラム作成能力をもとに，複数回の実験を行った．新型コロナウイルス感染症の観点から，2022年の秋ごろまでは外部の一般被験者を呼んでの実験は認められていなかったため，それまでは同じグループのメンバーを対象に予備実験を行い，現在までに外部の一般被験者を対象にした実験を一度行った．(2)に関して，前年度に構築した非対面での実験を可能とするウェブアプリケーションプログラムの基礎をもとに，実験プロトコルに合わせてプログラムを改良した．また，新たなタスクのためのプログラムを作成した．多人数の実験被験者を集める方法について外部の企業等も含めて議論をした．現在は実験プログラムにミスが無いかの最終確認を行い，まもなく多人数のデータを集めるところである．

本研究では従来ネガティブな影響を与える因子として扱われてきたノイズを，適切にデザインし積極的に活用するという新しいコンセプトにより，ヒトの運動制御・学習を促進することを目的とする．ヒトの運動制御・学習における信号処理過程で，様々な階層において効果器に対して信号を阻害する，頻度や振幅がデザインされたノイズを外的に与え，運動制御・学習系に変容を生じさせることで，上記の目的を実現する．本年度は主に，(1)上肢運動用ロボットマニピュランダムKINARMを用いた運動学習実験の実践，(2)ウェブアプリケーションプラットフォームFirebaseを用いたオンライン運動学習実験の実施準備，を行った．(1)に関して，前年度に獲得した実験プログラム作成能力をもとに，複数回の実験を行った．新型コロナウイルス感染症の観点から，2022年の秋ごろまでは外部の一般被験者を呼んでの実験は認められていなかったため，それまでは同じグループのメンバーを対象に予備実験を行い，現在までに外部の一般被験者を対象にした実験を一度行った．(2)に関して，前年度に構築した非対面での実験を可能とするウェブアプリケーションプログラムの基礎をもとに，実験プロトコルに合わせてプログラムを改良した．また，新たなタスクのためのプログラムを作成した．多人数の実験被験者を集める方法について外部の企業等も含めて議論をした．現在は実験プログラムにミスが無いかの最終確認を行い，まもなく多人数のデータを集めるところである．