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運動能力拡張のためのノイズデザイン

提高运动表现的噪音设计

基本信息

批准号：
21K17598
负责人：
中野信泰
金额：
$ 3万
依托单位：
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21K17598/
关键词：
運動学習運動制御ノイズばらつき介入

项目摘要

本研究では従来ネガティブな影響を与える因子として扱われてきたノイズを，適切にデザインし積極的に活用するという新しいコンセプトにより，ヒトの運動制御・学習を促進することを目的とする．ヒトの運動制御・学習における信号処理過程で，様々な階層において効果器に対して信号を阻害する，頻度や振幅がデザインされたノイズを外的に与え，運動制御・学習系に変容を生じさせることで，上記の目的を実現する．本年度は主に，(1)上肢運動用ロボットマニピュランダムKINARMを用いた運動学習実験の実践，(2)ウェブアプリケーションプラットフォームFirebaseを用いたオンライン運動学習実験の実施準備，を行った．(1)に関して，前年度に獲得した実験プログラム作成能力をもとに，複数回の実験を行った．新型コロナウイルス感染症の観点から，2022年の秋ごろまでは外部の一般被験者を呼んでの実験は認められていなかったため，それまでは同じグループのメンバーを対象に予備実験を行い，現在までに外部の一般被験者を対象にした実験を一度行った．(2)に関して，前年度に構築した非対面での実験を可能とするウェブアプリケーションプログラムの基礎をもとに，実験プロトコルに合わせてプログラムを改良した．また，新たなタスクのためのプログラムを作成した．多人数の実験被験者を集める方法について外部の企業等も含めて議論をした．現在は実験プログラムにミスが無いかの最終確認を行い，まもなく多人数のデータを集めるところである．

This study aims to explore the impact of sports on the development of sports. The signal processing process of motion control and learning system includes the following steps: the first step is to reduce the interference of the signal, the second step is to reduce the interference of the signal, the third step is to reduce the interference of the signal, the fourth step is to reduce the interference of the signal, the fourth step is to reduce the interference of the signal, and the fourth step is to reduce the interference of the signal. This year is mainly focused on: (1) the implementation of exercise learning for upper limb exercise;(2) the implementation of exercise learning for upper limb exercise; and (3) the implementation of exercise learning for upper limb exercise. (1)In the past year, the company has acquired the ability to create a multi-channel network. The new type of virus infection has been identified in the autumn of 2022, and the general target of the external virus infection has been identified in the autumn of 2022. (2)In this regard, the previous year's construction of the non-corresponding surface of the implementation of the possibility to improve the quality of the system. The new version of the game was created. How many people are involved in the process of collecting information? How many people are involved in the process of collecting information? How many people are involved in the process of collecting information? Now, we have a final confirmation of the number of people who have been arrested.