目標指向性全身運動における冗長性の制御メカニズムの解明

阐明目标导向全身运动的冗余控制机制

• 批准号: 19J13288
• 负责人: 中野 信泰
• 金额: $ 1.09万
• 依托单位: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (2020)The University of Tokyo (2019)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-25 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19J13288/
• 关键词: 目標志向性運動; ばらつき; 運動ノイズ; 運動制御; バスケットボール; フリースロー; リーチング; 投運動; 投動作; モーションキャプチャ; 冗長性

本研究は，目標志向性運動における冗長性の制御メカニズムの解明を目的とした．本年度は，前年度までに取得した実験データであるバスケットボールのフリースローの解析結果をもとにした雑誌論文や学会での発表活動と，より詳細な解析に向けての新しい実験系の構築を行った．一つ目の前年度に得られた実験データから，バスケットボールの熟練者はボール到達位置に対するリリース誤差の影響を最小化するようボールリリースを実行していること，身体関節間の協調関係によりリリース時におけるボール位置のゴール方向成分の再現性を高めることによりパフォーマンスのバラツキを低減していること，が明らかになった．目標志向性運動の熟練者が身体に内在するノイズに対処してパフォーマンスを高める機序がスポーツ動作により明らかになった．この成果は，雑誌論文や学会でいくつかは公開済みで，また一部は投稿中である．一つ目の研究で得られた知見を補完し，さらに一般的な知見とするため，上肢運動用外骨格ロボットを用いた腕到達運動の実験系を計画した．運動中に各関節レベルで運動を阻害する外乱を設計し，パフォーマンスのバラツキを抑制するように関節間の運動の補償関係が働くかどうかを特定できるよう，実験系を構築した．実験系のテストを行い，実験装置が意図した動作をすることを確認した．本年度は十分な人数の被験者数をリクルートして実験を行うことができなかったが，本研究で構築した実験系は次年度以降に実施予定である運動学習実験に援用される．

This study における aims at the aspiration of the movement における, the control of the prolongation of the <s:1>, the clarification of the を purpose と た た. は this year, the first annual ま で に obtain し た be 験 デ ー タ で あ る バ ス ケ ッ ト ボ ー ル の フ リ ー ス ロ ー の analytical results を も と に し た 雑 tzu paper や learn で の 発 と table activity, よ り detailed analytical に な to け て の new し い be 験 is の line build を っ た. A former つ mesh の annual に ら れ た be 験 デ ー タ か ら, バ ス ケ ッ ト ボ ー ル の practician は ボ ー ル at position に す seaborne る リ リ ー の ス error influence を minimize す る よ う ボ ー ル リ リ ー ス を line be し て い る こ と, Body masato internode の coordination department of masato に よ り リ リ ー ス when に お け る ボ ー ル position の ゴ ー ル direction component の high reproducibility を め る こ と に よ り パ フ ォ ー マ ン ス の バ ラ ツ キ を low cut し て い る こ と, が Ming ら か に な っ た. Target ambition sports の practician が に body inner す る ノ イ ズ に 処 seaborne し て パ フ ォ ー マ ン ス を high め る machine sequence が ス ポ ー ツ action に よ り Ming ら か に な っ た. The achievements of <s:1> 雑, the papers of the 雑 journal, the や society で the く the く the 雑 are being made public, and また a また is in the process of submission である. A つ mesh の study で ら れ た finish see を し, さ ら に general な knowledge と す る た め, outside the upper limb movement with bone ロ ボ ッ ト を with い arrive た wrist movement の be を 験 department plans し た. Movement に each section masato レ ベ ル で movement を resistance against す る し を design, outside パ フ ォ ー マ ン ス の バ ラ ツ キ を inhibit す る よ う に masato internode の movement compensation masato is の が 働 く か ど う か を specific で き る よ う, be 験 department を build し た. The experimental device テストを performs テストを, and the experimental device が intends to <s:1> perform た action をする とを とを とを to confirm た た. This year は is の those 験 な the number を リ ク ル ー ト し て be 験 を line う こ と が で き な か っ た が, this study で build し た be は 験 department annual in に be giving set で あ る motor learning be 験 に invoking さ れ る.

项目成果

Inter-joint coordination variability and kinematics in basketball free-throw shooting

篮球罚球中的关节间协调变化和运动学

• 发表时间: 2020
• 作者: Nakano;N;Fukashiro;S;Yoshioka;S.
• 通讯作者: S.

Basketball players minimize the effect of motor noise by using near-minimum release speed in free-throw shooting

• DOI: 10.1016/j.humov.2020.102583
• 发表时间: 2020-04-01
• 期刊: HUMAN MOVEMENT SCIENCE
• 影响因子: 2.1
• 作者: Nakano, Nobuyasu;Inaba, Yuki;Yoshioka, Shinsuke
• 通讯作者: Yoshioka, Shinsuke

正確な投動作のためのリリース方略

准确投掷动作的释放策略

• 发表时间: 2020
• 作者: Nakano;N;Fukashiro;S;Yoshioka;S.;中野信泰，稲葉優希，深代千之，吉岡伸輔．
• 通讯作者: 中野信泰，稲葉優希，深代千之，吉岡伸輔．

機械学習を用いた身体キネマティクスからの運動パフォーマンスの予測

使用机器学习根据身体运动学预测运动表现

• 发表时间: 2020
• 作者: Nakano;N;Fukashiro;S;Yoshioka;S.;中野信泰，稲葉優希，深代千之，吉岡伸輔．;中野信泰，深代千之，吉岡伸輔
• 通讯作者: 中野信泰，深代千之，吉岡伸輔

Variability of release parameters in basketball free-throw: Decomposition of players’ difficulties

篮球罚球出手参数的变异性：球员难点分解

• 发表时间: 2019
• 作者: Nakano Nobuyasu;Fukashiro Senshi;Yoshioka Shinsuke
• 通讯作者: Yoshioka Shinsuke