現象論の即した空陸両用車の過渡応答評価と横・偏方向の揺れに対する制御系の設計

初年度である今年度は，2つの内容に関する研究を実施した．1つ目は，台風の有無による那覇空港に着陸する県外や県内の有名な離島に就航するB734-300，及び小規模な離島へ就航しているDHC-8-Q100について航空路の分析を行った．その結果，B734-300の航空路は，台風が発生した際の進路は北側からの着陸であるのに対して，発生しなかった際の進路は南側からの着陸となり，両年で逆転している．これは風速8 m/sというのは一般的に追い風成分の閾値に利用され，その閾値を超えた場合は離陸及び着陸が禁止となったためと考えられる．一方，DHC-8-Q100の航空路も同様の進行方向に逆転が確認できたとともに，台風発生した際の進路は台風そばにある与那国島・石垣島から航空路がなく，欠便を確認した．一方で，台風の進路から離れている奄美諸島及び大東諸島からも航空路がなく，欠便となっている．2つ目は，機体成立検討に向けて自動車エンジンを搭載した空陸両用車のサイジングを行った。具体的には，この空陸両用車が必要とする主翼面積，エンジンパワー，離着陸時に必要な最大揚力係数，有害抗力の算出を行った．その結果，離着時の必要な最大揚力係数が不足していた．今後は離着陸時に使用する高揚力装置の検討を進める．さらに，JAXAが開発した高忠実な流体シミュレーションソフトFaSTARを用いて計算を実施しつつ，風洞実験も行うことで双方の結果を検証し，空陸両用車横・偏方向の揺れに対する検討を進める予定である．現在は，最初の試みとして，既存の翼型の実験データを対象にFaSTARによる計算環境の構築を行い，計算結果と比較した．その結果，実験データと比較するとFaSTARの結果は失速後の空力特性に違いがあるが，サイジング必要な最大揚力係数の予測という点で大きく外れておらず，ある程度の予測可能であることを示した．

初年度である今年度は，2つの内容に関する研究を実施した．1つ目は，台風の有無による那覇空港に着陸する県外や県内の有名な離島に就航するB734-300，及び小規模な離島へ就航しているDHC-8-Q100について航空路の分析を行った．その結果，B734-300の航空路は，台風が発生した際の進路は北側からの着陸であるのに対して，発生しなかった際の進路は南側からの着陸となり，両年で逆転している．これは風速8 m/sというのは一般的に追い風成分の閾値に利用され，その閾値を超えた場合は離陸及び着陸が禁止となったためと考えられる．一方，DHC-8-Q100の航空路も同様の進行方向に逆転が確認できたとともに，台風発生した際の進路は台風そばにある与那国島・石垣島から航空路がなく，欠便を確認した．一方で，台風の進路から離れている奄美諸島及び大東諸島からも航空路がなく，欠便となっている．2つ目は，機体成立検討に向けて自動車エンジンを搭載した空陸両用車のサイジングを行った。具体的には，この空陸両用車が必要とする主翼面積，エンジンパワー，離着陸時に必要な最大揚力係数，有害抗力の算出を行った．その結果，離着時の必要な最大揚力係数が不足していた．今後は離着陸時に使用する高揚力装置の検討を進める．さらに，JAXAが開発した高忠実な流体シミュレーションソフトFaSTARを用いて計算を実施しつつ，風洞実験も行うことで双方の結果を検証し，空陸両用車横・偏方向の揺れに対する検討を進める予定である．現在は，最初の試みとして，既存の翼型の実験データを対象にFaSTARによる計算環境の構築を行い，計算結果と比較した．その結果，実験データと比較するとFaSTARの結果は失速後の空力特性に違いがあるが，サイジング必要な最大揚力係数の予測という点で大きく外れておらず，ある程度の予測可能であることを示した．