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Research on active bee cameras for wide-area flower visitation monitoring

主动蜜蜂摄像机广域花卉访视监测研究

基本信息

批准号：
22K14270
负责人：
島崎航平
金额：
$ 3万
依托单位：
Hiroshima University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2022
资助国家：
日本
起止时间：
2022-04-01 至 2025-03-31
项目状态：
未结题

项目摘要

令和4年度は高速ビデオ画像を用いた訪花モニタリングアルゴリズムの設計を行い、茨城県や熊本県のイチゴハウスで実際に計測を行い、訪花状況と花の育成状況におけるモニタリングの結果を通して、基本動作を確認した。(A) 画素レベル振動源定位に基づく飛翔ミツバチ検出アルゴリズムの設計　1)農研機構ミツバチユニットの研究協力者の連携先農園や促成イチゴハウスを実験フィールドとする研究機関において、イチゴ訪花時の飛翔ミツバチに対するオフライン高速度カメラを用いた長時間500fps動画撮影を行った。　2) GPGPUボードを搭載したラップトップパソコンに対し、全画素輝度信号に対する短時間フーリエ変換機能を並列実装し、画素レベルでの羽ばたき周波数検出に基づく訪花検出を実現した。　3) 背景差分等によりミツバチの訪花有無を判定し、滞在時間等のパラメータを定量化可能とした。　(B) CNN画像認識に基づくイチゴ開花状況把握アルゴリズムの実装　1) 広島大既有のAI学習サーバ上で、A)の高速度撮影時に同時記録したイチゴ花の画像セットをトレーニングデータとした、CNNに基づくイチゴ開花状況認識アルゴリズム設計を行った。　2) 花の見た目や角度を変化させた画像データセットに対し、つぼみから満開までの開花状況をスコア化した形でアノテーションを行うことにより、イチゴ花の開花状況を定量化した。　3) データセットの学習により、提案アルゴリズムによるリアルタイム開花認識動作を確認した。

In 2004, the design of the high-speed video camera was carried out, and the actual measurement of the camera was carried out in Ibaraki and Kumamoto. The results of the camera were communicated and the basic operation was confirmed. (A)1) Agricultural research institutions, research collaborators, and advanced agricultural research institutions contribute to the development of high-speed high- 2)GPPU is equipped with a short-time switching function for all pixel luminance signals, and the pixel luminance signal is installed in parallel with the pixel frequency detection function. 3)Background difference, etc., can be quantified by determining the presence or absence of visitors, and by determining the delay time. (B)CNN profile recognition, flower recognition, 2)The flower's view angle is changed to quantify the flower's flowering state. 3)To confirm the action of learning, proposal and flower recognition.

项目成果

期刊论文数量（17）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

高速アクティブビジョンを用いたリアルタイム振動可触化システム

使用高速主动视觉的实时振动触觉系统

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
藤田浩太朗;ANANTA ADHI WARDANA;姜明俊;島崎航平;石井抱
通讯作者：
石井抱

Dual-camera High Magnification Surveillance System with Non-delay Gaze Control and Always-in-focus Function in Indoor Scenes

DOI：
10.1109/iros47612.2022.9981485
发表时间：
2022-10
期刊：
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
0
作者：
Tianyi Zhang;Shaopeng Hu;Kohei Shimasaki;I. Ishii;A. Namiki
通讯作者：
Tianyi Zhang;Shaopeng Hu;Kohei Shimasaki;I. Ishii;A. Namiki

Vibration Sound-Play System Using High-Speed Vision

使用高速视觉的振动声音播放系统