Measurement of Tether Cable Atitude using Slight Difference in Inductance

利用电感的微小差异测量系缆高度

• 批准号: 22K14433
• 负责人: 小澤 正宜
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Kobe City College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-22K14433/
• 关键词: テザーケーブル; インピーダンス; 信号反射; 音響観測; インダクタンス; 計測

今年度は提案内容に対して，機材の手配や事前確認実験といった準備を中心に行った．提案手法の実測値を確認する方法として，空中ドローンを利用したROVケーブルの光学的観察の可否確認を実施したところ，検証に必要な内容が得られないことが判明した．そのため，実測値の計測手法をマルチビームソナーを利用する内容に変更している．年度末時点で機材の手配が完了し，取得したカメラ映像と音響映像が比較できるようフレームの組み立てを行った．新年度からこの外部観察の可否確認に向けて実験を進めていく予定である．これまで本研究室には実験に必要となる小型かつケーブルをけん引するのに十分な推力を有する機体がなかったため，これを制作した．制作した小型機は上下方向にBlueRobotics社T200を2基，平面移動方向にφ70mm級のブラシレススラスタを4基配置し，全方向に十分な推力を発生することができる構造となっている．この一連の機体制作は教育用水中ロボットの開発と兼ねて実施し，2022年3月に実施された国際会議AROB-ISBC-SWARMにて発表を行った．

This year, the content of the proposal is very important, and the machinery and materials are required to confirm in advance that the center is ready to do so. the method of the proposal is accurate. The method of the proposal is accurate. The method of the proposal is verified by the use of the optical inspection of the ROV device. Can you make sure that the application is performed, and that the necessary content can be used to verify that the performance is correct? In the end of the year, the machine materials are finished by hand at the end of the year In the new year, you can make sure that you can make sure that you are in a position to improve your performance. In the new year, you can make sure that you can make sure that you are in a position to improve your performance. This laboratory is responsible for the necessary information on how to improve the performance of your computer. The production of a small machine is based on the up and down direction of the BlueRobotics T200 base, the plane moving direction is very strong in the four-base configuration, and there is a lot of thrust in the omni-directional direction. The machine is used to make the equipment. The machine is used to make the equipment in the water. In March 2022, the International Conference on International Conference (AROB-ISBC-SWARM) held a meeting of the International Conference on the implementation of the schedule.

项目成果

Practice of Marine Education using Educational Underwater Vehicle “CHVIS”

教育水下航行器“CHVIS”的海洋教育实践

• 发表时间: 2023
• 作者: Masayoshi Ozawa