歩行者集団における自発的同期が促す自己組織化

行人群体的自发同步促进了自组织

• 批准号: 22K14448
• 负责人: 都丸 武宜
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Kyoto Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-22K14448/
• 关键词: 歩行者; 自己組織化; 運動多様性; 同期現象; 群集歩行

本研究では歩行者集団における歩行周期の自発的な同期現象に着目し、自己組織化への寄与を明らかにすることを目的としている。本年度は外的統制を伴う群集実験を実施し、その解析を行なった。具体的には、横断歩道等でみられる歩行者集団の双方向の流れ（対向流歩行）を再現した実験系において、一定周期の音を流し歩行者がそのリズムに合わせて歩行するという「テンポ条件」での歩行と、通常条件での歩行を実施し、歩行者の両足の運動と歩行軌跡を計測・解析し比較を行なった。足の運動解析からテンポ条件ではリズムに合わせて歩行しており、両足の動きが同期した運動をしているが、通常条件では同期した運動は偶然起こるレベルであった。また、対向流歩行では「レーン形成現象」と呼ばれる同方向に歩行する人々の間で自然といくつかの列が形成される現象が知られているが、歩行軌跡の結果から、外的統制がなされた集団において形成されたこの構造は、通常条件と比較すると形成される列の数が増える等の不安定な構造となることが明らかとなった。歩行者は１対１ですれ違うという単純なタスクにおいても、その場その場で協調的な振る舞いをみせ、相互作用において相手との柔軟な運動の調整を行なっている。本実験で示された介入による集団としての構造の不安定さは、外的に与えられた歩行のリズムに合わせた画一化された運動を行う集団となり、こうした協調的な振る舞い、対向者や同方向に歩行する周囲の歩行者との細やかな調整が困難になったためと考えられる。これらの結果から多様な運動可能性が担保されていることがレーン形成現象という自己組織化のメカニズムの基盤の一つであることが示唆された。これらの結果の一部をSI2022において発表し、優秀講演賞を受賞した。

This study で は step walker set 団 に お け る の step line cycle from 発 な に し, their organization during the same period phenomenon へ の send Ming ら を か に す る こ と を purpose と し て い る. The current year 's control を accompanying う cluster experiments を implementation <s:1>, そ <s:1> analysis を lines なった. Specific に は, cross sectional step way で み ら れ る step walker set 団 の both sides to the の れ (polices to flow step) を reappearance し た be 験 department に お い て を の notes, a certain cycle flow し step walker が そ の リ ズ ム に close わ せ て step line す る と い う "テ ン ポ conditions" で の step line と, usually condition で の step line を be し, step walker の foot struck の を と step line moving track Measure · analyze the comparison of を rows なった. Foot の movement parsing か ら テ ン ポ conditions で は リ ズ ム に close わ せ て step line し て お り, struck the foot の き が period し た movement を し て い る が, usually condition で は period し た movement は accidental up こ る レ ベ ル で あ っ た. ま た line, to the flow step seaborne で は "レ ー ン formation phenomenon" と shout ば れ る same direction に step line す る people 々 の で between natural と い く つ か の column が form さ れ が る phenomenon known ら れ て い る が, step line trajectory の result か ら, outside the control of が な さ れ た set 団 に お い て form さ れ た こ は の structure, usually conditions と comparison す る と form さ れ る column number の が rights え Youdaoplaceholder0 et al. <s:1> unstable な structures となる となる とが Ming ら とが となった となった. Step walker は polices 1 で す れ violations う と い う 単 pure な タ ス ク に お い て も, そ の field そ で の field coordination な vibration る dance い を み せ, interaction に お い て in hand と の soft な motion の line adjustment を な っ て い る. This be 験 で shown さ れ た intervention に よ る set 団 と し て の tectonic の unrest さ は, outside に and え ら れ た step line の リ ズ ム に close わ せ た draw a change さ れ た line movement を う set 団 と な り, こ う し た coordinated な い る dance, to the person や seaborne same direction of vibration に step line す る weeks 囲 の step walker と の fine や か な adjustment difficulty が に な っ た た め と exam え ら れ る. こ れ ら の results か ら many others な movement possibility が guarantee さ れ て い る こ と が レ ー ン formation phenomenon と い う yourself organized の メ カ ニ ズ ム の base plate の つ で あ る こ と が in stopping さ れ た. <s:1> れら <s:1> results <e:1> one をSI2022にお て て performance <s:1>, outstanding speech award を award た.

项目成果

歩行者集団における歩行周期の同期とその自律性

行人群体步态周期的同步及其自主性

• 发表时间: 2022
• 作者: 都丸 武宜;村上 久;西山 雄大;FELICIANI Claudio;JIA Xiaolu;谷田 桜子
• 通讯作者: 谷田 桜子

動きを読み合う歩行者たちの即興的な運動協調

行人通过阅读彼此的动作进行即兴运动协调