ロボット支援Kinematic alignment TKAの生体力学的検討

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本研究の目的は、ロボット支援技術（Zimmer Biomet社製：ROSA Knee System）を用いて精密にKinematic alignment（KA）-人工膝関節全置換術（TKA）及び従来法であるMechanical alignment（MA）-TKAを行い、両者を比較してバイオメカニクス的検討を行うことである。本年度においては、KA-TKAのメカニズム解明の一案として、過去の従来のKA-TKAと踵骨設置点を参照点としたground KA-TKAの比較検討を実施し、後者において全可動域でインプラント間gapが小さく、屈曲可動域も良好であるという結果を得られ、結果は論文化され発表された。また別の視点としてロボット支援技術による精密な骨切りの恩恵を最も受けると考えられるセメントレス（セメントを用いない）TKAに着目し、①独自開発のORF Tensorによる術中軟部組織バランス評価、②ロボットによる術中軟部組織バランス評価をまずは行うことを考えて症例の収集を開始した。過去にKinematic alignment セメントレスTKAの報告は全世界でほとんど報告がなく、またロボット支援技術を用いた正確なKinematic alignment セメントレスTKAに関しての研究は皆無である。本研究を継続することによってKinematical alignment セメントレスTKAの術後成績向上の一助となることを目指している。