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身体の接触の拡張：皮膚の振動伝搬特性と錯覚現象を利用した振動位置覚制御論の確立

拓展身体接触：利用皮肤振动传播特性和错觉现象建立振动位置感控制理论

基本信息

批准号：
22K17926
负责人：
蜂須拓
金额：
$ 3万
依托单位：
University of Tsukuba
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2022
资助国家：
日本
起止时间：
2022-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-22K17926/
关键词：
身体接触触覚振動錯覚現象振動伝搬

项目摘要

本年度は2つの研究課題に取り組んだ．1つ目はブレスレット型デバイスを装着した二者が手指による身体接触中に一方から他方へ効率的に伝搬する振動刺激を設計することを目的とした課題である．まず，手首皮膚に提示する振動刺激を定量的に制御するシステムを構築した．振動子と皮膚の接触力および正弦波振動の加速度振幅を統制した状態で，周波数および振動子の駆動方向（手首皮膚に対して法線または接線方向）を変数とするシステムを構築した．また，84個の加速度センサを手指に固定し，手首から皮膚に伝搬する振動加速度を1000 Hzのサンプリング周波数で計測するシステムを構築した．両システムを用いて，変数に対する手指に伝搬する振動を時空間的に計測した．計測データの一部分において，三次元手指モデルに時空間的な振動加速度の大きさをマッピングした振動伝搬の可視化を実現した．2つ目はブレスレット型デバイスを装着した二者が手指による身体接触中に，デバイス（振動子）が接触している部位（手首）以外に生起する錯覚的な振動感覚の生起条件の解明を目的とした課題である．個人内における同様の錯覚現象を扱った先行研究を参考に，2つの振動子から出力される加速度振幅の比および周波数に対する知覚される振動位置を検証する実験のシステムの構築および実施を行った．予備実験の結果，振幅比と知覚される振動位置には線形の関係があること，周波数によって線形性が変化することを確認した．

This year's 2 research topics were chosen by the group. 1つ目はブレスレット-type デバイスを聗た Both of them have their fingers and their bodies are in physical contact with the middle oneからOther sideへEfficiencyに伝movingするVibration stimulationをDesignすることをPurposeとしたProjectである．まず, the hand skin に prompts する vibration stimulation を quantitative に control するシステムを construction した． Vibrator and skin contact force, sine wave vibration, acceleration amplitude, controlled state, frequency number, vibration The direction of movement of the child (the direction of the normal line of the skin of the hand and the direction of the connection) and the direction of the connection are the direction of the movement of the hand and the direction of the connection.また, 84 の acceleration センサを finger に fixed し, hand から skin に伝 move する vibration acceleration を 1000 Hzのサンプリングcycle numberでmeasurementするシステムをconstructionした．両システムを Use いて, 変number に対する finger に伝 move するvibration をにmeasurement of time and space した． Measuring part of the vibration acceleration of three-dimensional finger space in time and space. 2 つ目はブレスレット-type デバイスをequipment した Both fingers are in physical contact, and the デバイス (vibrator) is connected The conditions for the occurrence of the vibration sensation that arises outside the contact area (hand) are explained. The purpose and the subject are explained. The phenomenon of intra-individual intrapersonal oscillator error is a reference for preliminary research, and the acceleration amplitude of the 2 oscillator output isの比およびCycle numberに対するknow覚されるvibration positionを検证する実験のシステムのconstruct および実士を行った. Preparing the results, the amplitude ratio and the vibration position and the linear relationship are known, and the linearity of the number of cycles and the linearity are confirmed.