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自己運動に伴う触覚呈示による体性感覚拡張に関する研究

通过与自我运动相关的触觉呈现进行体感扩展的研究

基本信息

批准号：
12J04331
负责人：
蜂須拓
金额：
$ 1.73万
依托单位：
The University of Electro-Communications
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2012
资助国家：
日本
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

本年度は本課題に関連した「叩き動作に対する振動呈示の遅延が材質感呈示に及ぼす影響」の調査，および「誇張表現に基づいた触覚インタラクションの設計・開発」という表題の博士論文を執筆した．「叩き動作に対する振動呈示の遅延が材質感呈示に及ぼす影響」の調査では，昨年度までに開発した叩き動作に対して0.1msで振動呈示することで叩いた対象（タッチスクリーン）の材質を錯誤させるシステムを用いた．本研究では振動呈示に人工的に遅延を加えることで，ユーザが振動呈示に遅延があると感じる閾値および遅延が材質感知覚に及ぼす影響を心理物理実験により調査した．その結果，約5msでユーザは遅延に気づくことが明らかになり，数十から数百ミリ秒の遅延が生じる市販のタッチスクリーンシステムでは材質を錯誤させることは困難であることを示した．「誇張表現に基づいた触覚インタラクションの設計・開発」という表題で本研究によって得られ知見を基盤に博士論文を執筆した．本研究の目的は触覚呈示による運動感覚の増強，錯誤および制御の実現であった．本目的に対して，私はこれまでの計8つの触覚インタラクションを設計・開発に関する研究を手がけた．これらを振り返った際に，触覚インタラクションの設計・開発に誇張表現を適用させることが重要であることを見出した．誇張表現とは現実に基づいた大げさな表現である．「ユーザの自己運動に基づいて生じる感覚を変調したり，別の感覚で代替したり，別の感覚を重畳することで触覚インタラクションの誇張を行う．これにより触覚インタラクションを分かりやすくし，表現の幅を広げることを実現する」というのが本論文の概要である．これは誇張表現を用いた触覚呈示により運動感覚を含む触覚インタラクションの増強，錯誤および制御を実現すると見なすことができ，本課題に関連した研究をまとめたといえる．

This year, the author of the doctoral thesis on the topic of "vibration delay, material sensitivity and influence on vibration response" and "design and development of vibration response system based on exaggerated performance" was investigated. The investigation of "delay of vibration display and influence of vibration" was conducted in the past year. This study investigates the effects of artificial delay on vibration presentation, sensitivity, and texture. As a result, about 5ms of delay, tens of seconds of delay, hundreds of seconds of delay, and material errors. "Design and Development of Hyperbole Performance Base" is the title of this study. The purpose of this study is to show that the sense of movement increases and the error control is realized. In this paper, the design and development of the design and development of the project are discussed. The design and development of this project are applicable to all aspects of the project. Exaggerated performance. "The movement of the body is based on the movement of the body, the movement of the body is based on the movement, the movement of the body is based on the movement, This paper is a summary of the results of the study. This paper discusses the influence of hyperbole on the behavior of the patient.

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

VisuaLift Studio: Study on Motion Platform using Elevator

VisuaLift Studio：使用电梯的运动平台研究

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
M. Koge;T. Hachisu;H. Kajimoto
通讯作者：
H. Kajimoto

世界を目指せ! ― トップコンファレンス採択論文紹介

瞄准世界！——顶级会议录用论文介绍

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
D. Ogawa;S. Ikeno;R. Okazaki;T. Hachisu;H. Kajimoto;横山剛;横山剛;蜂須，梶本;池野，渡辺，岡崎，蜂須，佐藤，梶本;武井，渡辺，岡崎，蜂須，佐藤，梶本;中村(た)，渡辺，岡崎，蜂須，佐藤，梶本;蜂須
通讯作者：
蜂須

Virtual Alternation of Body Material by Periodic Vibrotactile Feedback

通过周期性振动触觉反馈实现身体材料的虚拟交替