自己運動に伴う触覚呈示による体性感覚拡張に関する研究

通过与自我运动相关的触觉呈现进行体感扩展的研究

基本信息

批准号：
12J04331
负责人：
蜂須拓
金额：
$ 1.73万
依托单位：
The University of Electro-Communications
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2012
资助国家：
日本
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

本年度は本課題に関連した「叩き動作に対する振動呈示の遅延が材質感呈示に及ぼす影響」の調査，および「誇張表現に基づいた触覚インタラクションの設計・開発」という表題の博士論文を執筆した．「叩き動作に対する振動呈示の遅延が材質感呈示に及ぼす影響」の調査では，昨年度までに開発した叩き動作に対して0.1msで振動呈示することで叩いた対象（タッチスクリーン）の材質を錯誤させるシステムを用いた．本研究では振動呈示に人工的に遅延を加えることで，ユーザが振動呈示に遅延があると感じる閾値および遅延が材質感知覚に及ぼす影響を心理物理実験により調査した．その結果，約5msでユーザは遅延に気づくことが明らかになり，数十から数百ミリ秒の遅延が生じる市販のタッチスクリーンシステムでは材質を錯誤させることは困難であることを示した．「誇張表現に基づいた触覚インタラクションの設計・開発」という表題で本研究によって得られ知見を基盤に博士論文を執筆した．本研究の目的は触覚呈示による運動感覚の増強，錯誤および制御の実現であった．本目的に対して，私はこれまでの計8つの触覚インタラクションを設計・開発に関する研究を手がけた．これらを振り返った際に，触覚インタラクションの設計・開発に誇張表現を適用させることが重要であることを見出した．誇張表現とは現実に基づいた大げさな表現である．「ユーザの自己運動に基づいて生じる感覚を変調したり，別の感覚で代替したり，別の感覚を重畳することで触覚インタラクションの誇張を行う．これにより触覚インタラクションを分かりやすくし，表現の幅を広げることを実現する」というのが本論文の概要である．これは誇張表現を用いた触覚呈示により運動感覚を含む触覚インタラクションの増強，錯誤および制御を実現すると見なすことができ，本課題に関連した研究をまとめたといえる．

今年，我写了一篇博士学位论文，名为“与该主题相关的材料纹理表现中的延迟延迟的效果”，标题为“基于夸张的表达方式的触觉相互作用的设计和开发”。在调查“振动呈现延迟在击中动作时的材料感觉的影响”中，我们使用了直到去年开发的系统，以使材料通过在0.1毫秒以0.1ms的振动显示到去年开发到去年，以使目标（触摸屏）命中（触摸屏）。在这项研究中，通过人为地将延迟延迟到振动呈现中，我们研究了用户认为通过心理物理实验对材料感知的振动表现延迟的阈值和延迟的影响。结果表明，用户注意到大约5毫秒的延迟，表明很难使用商业触摸屏系统犯物质错误，从而产生数十至数百毫秒的延迟。他根据这项研究从“基于夸张的表情的触觉互动的设计和开发”中获得的发现，撰写了一篇博士学位论文。这项研究的目的是通过触觉表现来实现动力学感觉的增强，误差和控制。为此，我一直在研究迄今为止总共八次触觉相互作用的设计和开发。回顾这些，我们发现将夸张的表达方式应用于触觉相互作用的设计和开发很重要。夸张的表达方式是基于现实的夸大表达。本文的概述是：“根据用户的自我搬运能力进行的感觉，被调制，用另一种感觉代替，或者用另一种感觉叠加以夸大触觉相互作用。这使得触觉相互作用易于理解和扩大表达范围。”这可以被认为是对触觉相互作用的增强，错误和控制，包括使用夸张的表达式通过触觉表现来进行触觉相互作用，可以说与该主题相关的研究已经进行了汇编。

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

VisuaLift Studio: Study on Motion Platform using Elevator

VisuaLift Studio：使用电梯的运动平台研究

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
M. Koge;T. Hachisu;H. Kajimoto
通讯作者：
H. Kajimoto

Virtual Alternation of Body Material by Periodic Vibrotactile Feedback

通过周期性振动触觉反馈实现身体材料的虚拟交替

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
Y. Kurihara;T. Hachisu;M、Sato;S. Fukushima;H. Kajimoto
通讯作者：
H. Kajimoto

徳利の「ドクドク感」のモデル化および再現

清酒瓶“重击感”的建模与再现

DOI：
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
0
作者：
T. Hachisu;M. Sato;S. Fukushima;H. Kajimoto;蜂須拓・梶本裕之;池野早紀子,岡崎龍太,蜂須拓,佐藤未知,福嶋政期,梶本裕之
通讯作者：
池野早紀子,岡崎龍太,蜂須拓,佐藤未知,福嶋政期,梶本裕之

世界を目指せ! ― トップコンファレンス採択論文紹介

瞄准世界！——顶级会议录用论文介绍

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
D. Ogawa;S. Ikeno;R. Okazaki;T. Hachisu;H. Kajimoto;横山剛;横山剛;蜂須，梶本;池野，渡辺，岡崎，蜂須，佐藤，梶本;武井，渡辺，岡崎，蜂須，佐藤，梶本;中村(た)，渡辺，岡崎，蜂須，佐藤，梶本;蜂須
通讯作者：
蜂須

Haptic Bed: Bed-style Haptic Display for Providing Weight Sensation

触觉床：提供重量感觉的床式触觉显示器