新たな他者視点獲得のための苦言提示ロボットの開発

开发投诉展示机器人以获取他人的新观点

• 批准号: 22K17977
• 负责人: 川田 恵
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-22K17977/
• 关键词: ロボットの受容過程; 小学生; 遠隔操作ロボット; 統合失調症; デイケア; 自律対話ロボット; ロボット; コミュニケーションロボット; ヒューマンインタラクション

今年度は, ロボットの受容に関することを中心に研究した. 主に人々がどの程度ロボットというある種異質な存在に対して, どのような印象を抱くのかを調査し, その成果を国内と国際学会にて発表した. 今年度の補助金については, 上記の研究を遂行するためのデバイスや物品の購入に当てられた.そもそもロボットという存在は人々にどのような印象を与えて, 受け入れられていくのか, またどのような影響を与えるのかを調査した. 具体的には, 小学校と統合失調者患者が通うデイケアにロボットを設置し研究を行った.小学校では, 5年生の1つのクラスに遠隔操作型対話ロボット「SOTA」を設置し, 子供たちがロボットにどのような印象を抱き, 受容していくのかを調査した. また, ロボットが学級にどのような影響を与えるのかについて調査を行った. その結果, 子供たちはロボットに対して安心感を抱くことが明らかになった. また, ロボットがいることで発表しやすい雰囲気の学級になる可能性が示唆された. この研究の成果については, 国内学会と国際学会で発表を行った. 統合失調症患者が通院するデイケアでは, デイケアにて月に1度自律対話ロボット「コミュー」との雑談体験会を開き, 患者たちがロボットを雑談相手として受け入れてくれるのか調査を行った. その結果, ロボットと会話することに対して強いネガティブな反応はなく, ロボットと会話することで覚醒度や眠気が改善されることが明らかになった. この研究成果については, 国内学会にて発表を行った.

This year's edition of the book is published in Chinese. The results of the survey were published by the National and International Academies. This year's grant is in the middle of the year, and the above research is carried out. There is a lot of research on the influence of the influence. Specific, primary school and integration disorder patients are set up to study. Primary school, 5-year-old 1 year old remote operation type telephone indicator "SOTA" set up, child for the child to open the door to open the door to the impression of the heart, accept the investigation. A survey was conducted to investigate the impact of the study on students. As a result, the child provides a sense of peace of mind. The possibility of a possible change in the academic level of a child's education is indicated. The results of this research are presented in the form of domestic and international societies. Schizophrenia patients have been admitted to the hospital for a period of time. As a result, the conversation was intense, and the sleep was improved. The research results of this kind are not correct, and the domestic society is not correct.

项目成果

統合失調症患者を対象とした精神科デイケアにおける自律型ロボットとの対話体験の受容に関する報告

精神分裂症患者精神科日间护理中自主机器人互动体验接受度报告

• 发表时间: 2023
• 作者: 川田恵;大西祐美;前田洋佐 ,前田沙和;吉川雄一郎 ;熊崎博一;石黒浩
• 通讯作者: 石黒浩

Preliminary Investigation of the Acceptance of a Teleoperated Interactive Robot Participating in a Classroom by 5th Grade Students

五年级学生接受遥控互动机器人参与课堂的初步调查

• DOI: 10.1007/978-3-031-24670-8_18
• 发表时间: 2022
• 期刊: Lecture Notes in Computer Science
• 作者: Kawata Megumi;Maeda Masashi;Yoshikawa Yuichiro;Kumazaki Hirokazu;Kamide Hiroko;Baba Jun;Matsuura Naomi;Ishiguro Hiroshi
• 通讯作者: Ishiguro Hiroshi

第40回 日本ロボット学会 学術講演会/RSJ 2022

第40届日本机器人学会学术会议/RSJ 2022

• 发表时间: 2022
• 作者: 川田恵;前田昌志;吉川雄一郎;熊崎博一;上出寛子;馬場惇;松浦直己;石黒浩
• 通讯作者: 石黒浩