高度な交通事故鑑定のための制動摩擦系数及び限界旋回加速度に関する研究

高级交通事故评估的制动摩擦系数和临界转弯加速度研究

• 批准号: 16H00431
• 负责人: 三浦 雅和
• 金额: $ 0.35万
• 依托单位: 島根県警察本部 科学捜査研究所
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16H00431/
• 关键词: 摩擦係数; 限界旋回加速度; 格安タイヤ

交通事故鑑定上, 重要設定項目である摩擦係数と限界旋回加速度について, 国産メーカー製高性能タイヤとその1割程度の安価な海外製タイヤに考慮するような差があるかどうか, 制動及び旋回試験を行い調査した。その結果, 湿潤路面における制動摩擦係数はABSを作動させた場合には明確な差が生じたが, ロック制動時にはその差が小さくなった。加速度波形等の解析から, 滑り比の少ない領域の最大摩擦係数には差があるものの, 全滑り領域の摩擦力には差が少ないことが理由と考えられた。制動時と衝突後の条件によりタイヤを考慮した摩擦係数を設定する必要性が明らかとなり, 精度の高い解析が行える可能性を示した。この結果の一部については, 既に公表した。今後は, 乾燥路面における実験結果も検討重ねる予定で, 鑑定の更なる高精度化に寄与できる。一方, 限界旋回横加速度についても, タイヤ種間にABS作動時と同等の差が生じていた。この結果は速度超過で旋回を逸脱したような事故を解析する場合に非常に重要である。なお, 結果の考察のために, 姿勢角センサを導入しロール角を補正した限界旋回加速度の実測を試みたが, 現在までのところ, 角度補正の正確性を検討する必要性が残った。今後, 車両挙動計測装置の測定結果を合わせた検証を行い, 公表する予定である。また, 車載ネットワーク(CAN)のデータをリアルタイムに表示しながら限界制動・旋回の実験を行い, 挙動を詳細に記録できる装置を新たに構成した。近年, 車載のイベントデータレコーダ(EDR)を用いた速度鑑定が行われるようになったが, タイヤが横滑りやロックした状態では, 車両側が示す速度に誤差が生じることが指摘されている。これまでタイヤの限界領域におけるCANデータをリアルタイムにモニタするような実験例の報告はなく, 得られるデータは上記の鑑定を行う上で貴重な資料となる。現在, データ数の蓄積を行っており, 継続研究中である。

In traffic accident identification, important setting items such as friction coefficient, limit cycle acceleration, high performance of domestic system, safety degree of overseas system, brake and cycle test shall be investigated. As a result, the brake friction coefficient on wet road surfaces is clearly different when ABS is actuated, and the difference is small when braking. Analysis of acceleration waveform, etc., slip ratio, maximum friction coefficient, difference, friction force, difference, reason, etc. The necessity of setting the friction coefficient after considering the conflict conditions during braking is clearly indicated, and the possibility of high accuracy analysis is indicated. The result of this is that one part of the problem is not solved, and the other part is not solved. In the future, dry road surface test results will be determined, and the identification will be more accurate. On the other hand, the lateral acceleration of the limit cycle is equal to that of the ABS actuation time between species. The result is that the speed of escape is very important. However, during the investigation of the results, the posture angle was introduced into the angle correction and the limit rotation acceleration was tested. Now, it is necessary to discuss the legitimacy of the angle correction. In the future, the measurement results of the vehicle motion measurement device will be combined with the test results, and the public table will be determined. The vehicle is equipped with a new structure for recording the movement of the vehicle. In recent years, the vehicle speed identification (EDR) has been used to identify the speed error caused by the vehicle side. This is the limit of the CAN data. Now, the number of accumulated.

项目成果

タイヤ種類の違いによる摩擦係数への影響と限界旋回

不同轮胎类型对摩擦系数和极限转弯的影响

• 发表时间: 2017
• 作者: 小平直人;生出嘉;林慶;宮﨑讓;生出嘉;戎 俊男;三浦 雅和
• 通讯作者: 三浦 雅和

タイヤ種類の違いが及ぼす減速への影響

不同轮胎类型对减速度的影响

• 发表时间: 2016
• 作者: 小平直人;生出嘉;林慶;宮﨑讓;生出嘉;戎 俊男;三浦 雅和;三浦 雅和
• 通讯作者: 三浦 雅和