「青少年のための科学の祭典」へ向けた人型二足歩行ロボットの製作と研究

“青少年科学节”仿人双足机器人产研

• 批准号: 20919017
• 负责人: 中川 浩希
• 金额: $ 0.26万
• 依托单位: Mie University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20919017/
• 关键词: 青少年のための科学の祭典; 人型二足歩行ロボット; ものづくり

研究目的優れた「科学技術」や「ものづくり」が日本経済を支えているが、近年の科学技術と社会に関する調査によると、青少年の「科学技術離れ」「理科離れ」「ものづくり離れ」が進んでいると指摘されている。そこで本研究では、青少年が「科学技術」や「ものづくり」の楽しさやすばらしさを体験できるものとして、様々なセンサやRCサーボモータを用いて、動きの滑らかさや優雅さを兼ね備えた、人型二足歩行ロボットの開発に着目した。以上のことから、人型二足歩行ロボットの設計及び製作を行い、「H20.青少年のための科学の祭典」三重大学大会へ出展することで、青少年が「科学技術」と「ものづくり」に対して感動し、そして興味がもてる内容であると思い、その製作と研究を研究目的とした。研究方法人型二足歩行ロボットは、内蔵用マイコン、サーボコントローラ、RCサーボ、センサ、アルミフレームからなり、アルミフレームに取り付けたRCサーボでロボットの関節(軸)を構成し、コンピュータソフトウェアを用いてロボットの動きのプログラムを作成して、それをロボットの内蔵マイコンに記憶し、各サーボモータが動作して「歩く」「手を動かす」といった一連の動作をロボット自らが行うものとして設計・製作した。また、完成した人型二足歩行ロボットを「青少年のための科学の祭典」へ出展し、ロボットや、その製作時の説明を行うとともに、ロボット操作体験あるいは、工作体験教室として身近にあるものを使ったおもちゃロボットの工作を行い、来場者にアンケートの協力をお願いし、その結果から、人型二足歩行ロボットやおもちゃロボットを通じて、青少年が「科学技術」と「ものづくり」について、どの程度、楽しめたかについて分析を行った。研究成果自らが「歩く」「手を動かす」といった動作を行う人型二足歩行ロボットを開発し、その製作を行い完成させた。当初の目標としていた、動きの滑らかさや優雅さを兼ね備えたロボットとしては未完成であり、今後の課題としたいが、完成したロボットを「H20.青少年のための科学の祭典」三重大学大会で出展し、多くの来場者が訪れ、ロボットの操作体験や工作体験教室で楽しんで頂いた。来場者に協力いただいたアンケートを分析した結果、ほとんどの来場者から、人型二足歩行ロボットは「楽しかった」という回答が得られた。以上により人型二足歩行ロボットの製作は、青少年が「科学技術」と「ものづくり」を、楽しめる内容であるという成果が得られた。

The research aims are: "science and technology","science and technology","science and technology" This study is aimed at the development of "science and technology" and "mobile communication" among adolescents. The design and production of the human-shaped two-legged walking platform were carried out."H20. Science Festival for Youth" was held at the Third University Conference."Science and Technology for Youth" was held at the Third University Conference. Research Methods: Humanoid Bipped-walking RCT, RC, RC Each of the above actions is designed and produced by the user. The two legs of the human body are connected to each other. The two legs of the human body are connected to each other. Teenagers and young people "science and technology" and "" The research results are from the beginning to the end of the "human movement" and "human movement". The original purpose is still unfinished, the movement is smooth and elegant, and the friendship is still complete. The future tasks are still unfinished, and the completion of the "H20. Science Festival for Youth" triple university conference was held, and many visitors visited the exhibition. The operation and work of the robot were at the top of the classroom. The result of the analysis is that the answer to the question is: The above two foot walking, production, youth, science and technology, content, achievements, etc.