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青少年が「科学技術」と「ものづくり」に興味がもてる人型ロボットの製作と研究

青少年が「科学技術」と「ものづくり」に興味がもてる人型ロボットの製作と研究
人形机器人的生产和研究,让年轻人对“科技”和“制造”感兴趣
批准号:
19917021
负责人:
中川 浩希
金额:
$0.25万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
财政年份:
2007
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2007 至 --

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
研究目的優れた「科学技術」や「ものづくり」が日本経済を支えているが、近年の科学技術と社会に関する調査によると、青少年の「科学技術離れ」、「理科離れ」、「ものづくり離れ」が進んでいると指摘されている。そこで本研究では、青少年が「科学技術」や「ものづくり」の楽しさやすばらしさを体験できる題材として、様々なセンサやサーボモータを用いた人型ロボットの開発に着目し、その製作を行い、三重大学で毎年開催される「青少年のための科学の祭典」へ出展することで、青少年が「科学技術」と「ものづくり」に対して感動し、そして興味がもてる人型ロボットの製作と研究を目的とした。研究方法人型ロボットは、内蔵用マイコン、サーボコントローラ、RCサーボ、センサ、アルミフレームからなり、アルミフレームに取り付けたRCサーボでロボットの関節(軸)を構成し、コンピュータソフトウェアを用いてロボットの動きのプログラムを作成して、それをロボットの内蔵マイコンに記憶し、各サーボモータが動作して「歩く」「手を動かす」といった一連の動作をロボット自らが行うものとして製作した。また、完成した人型ロボットを「青少年のための科学の祭典」へ出展し、ロボット製作時の写真展示や説明を行うとともに、ロボット操作体験も取り入れ、保護者も含めた参加者にアンケートをとり、その結果から「青少年のための科学の祭典」へ向けて製作した人型ロボットについて、青少年が「科学技術」と「ものづくり」に対して感動し、そして興味をどの程度持てたかについて分析を行った。研究成果自らが「歩く」「手を動かす」といった動作を行う人型ロボットを開発し、その製作を行い完成した。また、完成したロボットを、三重大学で開催された「青少年のための科学の祭典」の「アルミ合金製ロボットで遊んでみよう!」というブースで出展した。参加者によるアンケートを分析した結果は、「ロボットや機械に興味が持てた。」「将来、ロボットや機械に関する分野に進みたい。又は、進んでも構わない。」といった肯定的な答えが多く、人型ロボットの製作は、青少年が「科学技術」と「ものづくり」に興味がもてる内容であるという成果が得られた。
英文摘要
研究目的優れた「科学技術」や「ものづくり」が日本経済を支えているが、近年の科学技術と社会に関する調査によると、青少年の「科学技術離れ」、「理科離れ」、「ものづくり離れ」が進んでいると指摘されている。そこで本研究では、青少年が「科学技術」や「ものづくり」の楽しさやすばらしさを体験できる題材として、様々なセンサやサーボモータを用いた人型ロボットの開発に着目し、その製作を行い、三重大学で毎年開催される「青少年のための科学の祭典」へ出展することで、青少年が「科学技術」と「ものづくり」に対して感動し、そして興味がもてる人型ロボットの製作と研究を目的とした。研究方法人型ロボットは、内蔵用マイコン、サーボコントローラ、RCサーボ、センサ、アルミフレームからなり、アルミフレームに取り付けたRCサーボでロボットの関節(軸)を構成し、コンピュータソフトウェアを用いてロボットの動きのプログラムを作成して、それをロボットの内蔵マイコンに記憶し、各サーボモータが動作して「歩く」「手を動かす」といった一連の動作をロボット自らが行うものとして製作した。また、完成した人型ロボットを「青少年のための科学の祭典」へ出展し、ロボット製作時の写真展示や説明を行うとともに、ロボット操作体験も取り入れ、保護者も含めた参加者にアンケートをとり、その結果から「青少年のための科学の祭典」へ向けて製作した人型ロボットについて、青少年が「科学技術」と「ものづくり」に対して感動し、そして興味をどの程度持てたかについて分析を行った。研究成果自らが「歩く」「手を動かす」といった動作を行う人型ロボットを開発し、その製作を行い完成した。また、完成したロボットを、三重大学で開催された「青少年のための科学の祭典」の「アルミ合金製ロボットで遊んでみよう!」というブースで出展した。参加者によるアンケートを分析した結果は、「ロボットや機械に興味が持てた。」「将来、ロボットや機械に関する分野に進みたい。又は、進んでも構わない。」といった肯定的な答えが多く、人型ロボットの製作は、青少年が「科学技術」と「ものづくり」に興味がもてる内容であるという成果が得られた。
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
「青少年のための科学の祭典」へ向けた人型二足歩行ロボットの製作と研究
  • 批准号:
    20919017
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
  • 资助金额:
    $0.26万
  • 财政年份:
    2008
  • 负责人:
    中川 浩希
  • 依托单位:
環境に優しく、人体に無害である圧縮空気を用いての切削加工性の研究
  • 批准号:
    14919078
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
  • 资助金额:
    $0.13万
  • 财政年份:
    2002
  • 负责人:
    中川 浩希
  • 依托单位:
海外基金