P2P通信機能を搭載したロボット間知識共有システムの実験装置開発

本研究は、これからの社会で様々なロボットが多様な形態で協調作業を要求されることを想定し、これを支援するために最適なロボット間通信と知識共有の手法を明らかにするために行った。また、あわせて通信技術やロボットセンサー、インターフェイスなどロボット技術について学習できる教材開発を目指した。■研究内容(1)インターネットに接続されているロボット間で通信する場合はC/S(Client/Server)型のネットワークを形成し協調作業や問題解決を行う。また、緊急時にネットワークが遮断された場合は、P2P(Peer to Peer)型のネットワークを形成し、近くに存在するロボットと一対一の通信を行い協調作業や問題解決を行なう。このような、ロボットの環境に合わせたロボット間知識共有システムを追求した。(2)ロボットが事故や災害でインターネットのような大規模ネットワークから遮断されても近くのロボット間で知識共有を行い、問題解決できる手法について追求した。(3)中等教育(主に工業高校)レベルで実験や実習に活用できるP2P通信機能を搭載したロボット間知識共有システムの実験装置の開発を行った。■結果と今後(1)については、P2PプロトコルであるJXTAをロボットに実装することによりロボットは通常はC/S(Client/Server)の通信形態を利用し緊急時は近くのロボットをP2Pプロトコルで無線検索し通信網を確立できることが分かった。(2)についてはJXTAによる知識共有手法としてファイル共有とロボット間でのファイル転送手法について追求した。実験環境としてJXTAによるファイル共有システムをパソコン上に実装できた。今後は、ロボット内の小型端末への実装をめざす。(3)については、知能化技術研究プラットフォームロボットPalro(パルロ)の中にJXTAの実装を進めている。実装できれば、関連の実験ができる装置になる予定である。

本研究は、これからの社会で様々なロボットが多様な形態で協調作業を要求されることを想定し、これを支援するために最適なロボット間通信と知識共有の手法を明らかにするために行った。また、あわせて通信技術やロボットセンサー、インターフェイスなどロボット技術について学習できる教材開発を目指した。■研究内容(1)インターネットに接続されているロボット間で通信する場合はC/S(Client/Server)型のネットワークを形成し協調作業や問題解決を行う。また、緊急時にネットワークが遮断された場合は、P2P(Peer to Peer)型のネットワークを形成し、近くに存在するロボットと一対一の通信を行い協調作業や問題解決を行なう。このような、ロボットの環境に合わせたロボット間知識共有システムを追求した。(2)ロボットが事故や災害でインターネットのような大規模ネットワークから遮断されても近くのロボット間で知識共有を行い、問題解決できる手法について追求した。(3)中等教育(主に工業高校)レベルで実験や実習に活用できるP2P通信機能を搭載したロボット間知識共有システムの実験装置の開発を行った。■結果と今後(1)については、P2PプロトコルであるJXTAをロボットに実装することによりロボットは通常はC/S(Client/Server)の通信形態を利用し緊急時は近くのロボットをP2Pプロトコルで無線検索し通信網を確立できることが分かった。(2)についてはJXTAによる知識共有手法としてファイル共有とロボット間でのファイル転送手法について追求した。実験環境としてJXTAによるファイル共有システムをパソコン上に実装できた。今後は、ロボット内の小型端末への実装をめざす。(3)については、知能化技術研究プラットフォームロボットPalro(パルロ)の中にJXTAの実装を進めている。実装できれば、関連の実験ができる装置になる予定である。