介護器具研究への利用を目的とした人体動作計測システムの構築

用于护理设备研究的人体运动测量系统的构建

• 批准号: 23935008
• 负责人: 木下 功士
• 金额: $ 0.32万
• 依托单位: University of Toyama
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23935008/
• 关键词: 動作解析; 圧力測定

本格的な高齢社会を迎えている我が国において,高齢者福祉および高齢者介護が問題となっている.介護者不足や介護者の肉体負担軽減の目的から様々な介護器具などが研究されている.そこで本研究では,このような介護器具の研究を効率的に推進するために,器具を用いた介護動作やその際に外部に及ぼす力を測るという目的から,カメラによる動画像の撮影に同期して各種センサの出力や圧力分布測定器の出力を計測できるシステムの構築を目指した.開発したシステムは,Visual Studio 2010を用いて独自に開発したアプリケーションソフトにより,ノート型パソコンにUSB接続のカメラを取り付けて動画像を撮影する.また,USB接続タイプのAD変換器(Contec・AIO-160802AY-USB)を備え-10～+10Vの各種センサの出力を16bitのデジタルデータに変換して,最大8chまでの計測を行うことができる。同時に,LLセンサー((株)シロク・LL562×462)を用い562×462mmの範囲における圧力分布をセルの分解能125mm^2で計測することができる.計測項目は各セルにおける荷重とセンサ面全体における荷重総量,荷重中心(X,Y)である.構築システムにより圧力分布測定器を較正し計測を行った結果,±15%程度の誤差で計測を行うことができた.また,圧力分布センサのデータを逐次保存するプログラムで,最大5Hz程度の時間分解能であり,今後より高速で取り込みを行えるように改善をする必要がある.当初予定していた二次元平面内における動画像の撮影と同期したセンサ出力等の取得を行うことができた,Kinectセンサを用いた三次元の身体座標の取得は,床に映った影を身体の一部として認識する問題や身体に隠れた部分の処理など,今後開発を継続する必要がある.

The society of our country welcomes the development of our country, and the welfare of the high-level people and the protection of the high-level people are the problems. Deficiency of mediators, reduction of physical burden on mediators, and research on mediators. This study is aimed at improving the efficiency of the research on protective equipment, and the construction of the equipment for the purpose of measuring the external and internal forces during the operation of protective equipment, and for the purpose of measuring the external and internal forces during the operation. Open up the system,Visual Studio 2010 alone with the development of the software, with the development of the software, USB connectivity and the selection of animation images. USB connector AD converter (Contec·AIO-160802AY-USB) is equipped with-10~+10V output of various devices, 16-bit digital converter, maximum 8-channel measurement. At the same time,LL (LL562×462) has a range of 562×462mm and a pressure distribution of 125 mm^2. The measured items include the total load of the whole surface and the load center (X,Y). The pressure distribution tester was constructed to calibrate the measurement results, and the measurement error was ±15%. The pressure distribution can be stored in a sequential manner, with a maximum time resolution of 5Hz. In the future, it is necessary to improve the pressure distribution at a high speed. In the first place, the acquisition of animation images in the two-dimensional plane, the acquisition of three-dimensional body coordinates, the acquisition of body images in the two-dimensional plane, and the processing of body images in the future are necessary.