プローブ交通情報を用いた3次元地図生成システムの研究

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1.プローブ情報収集アプリの開発本研究では、Androidのスマートフォンを利用してプローブ情報を収集するアプリの開発を行った。具体的には、スマートフォンに搭載されたGPSを利用し位置情報を得て、加速度センサと地磁気センサから、その位置での勾配を調べることで、3次元地図用のデータを収集するアプリである。アプリの機能としては、GPSで緯度、経度、標高を取得し、地磁気センサと加速度センサを組み合わせてスマートフォンの方位、前後左右の傾きを取得し、それらのデータを保存しサーバに送信することができる。傾きに関しては、自動車の加減速や道路の段差によって加速度センサが影響を受けるので、複数回取得したデータから平均を取るようにしている。データを分析するためのサーバでは、データ収集のルートを地図上に表示し、標高と勾配をグラフで表示するようにした。2.データ収集結果自動車にスマートフォンを搭載して、鳥取県にある大山でデータ収集を行った。総移動距離約29km、高低差約700mの行程で3回に渡って収集した。スマートフォンは助手席に置き、固定はしていない。全体の傾向として標高が高くなる時はプラスの勾配、標高が低くなる時はマイナスの勾配になっている。標高に関しては数mの誤差に収まっている。勾配データにノイズが乗っているが、これは道路の段差や加減速によるものである。3.まとめプローブ情報を収集し地図上の勾配を調べるAndroidアプリの開発とサーバの構築を行った。良好な測定結果を得ることはできたが、現状では段差や加減速によるノイズが生じるので、それらを取り除く方法を今後も検討していく。本研究では、ナビのルート案内や回生ブレーキの制御への応用を考え勾配情報を集めるようにしたが、2011年に起きた東日本大震災では、プローブ情報を元にした自動車の交通可能な運行実績情報マップが公開され、プローブ情報の重要性は高まってきている。