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コンピュータを用いた自動陶材築盛における形状制御

使用计算机自动成型瓷器的形状控制

基本信息

批准号：
08771762
负责人：
菊地聖史
金额：
$ 0.58万
依托单位：
Tohoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1996
资助国家：
日本
起止时间：
1996 至无数据
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-08771762/
关键词：
歯科用CAD CAM 陶材築盛形状安定

项目摘要

切削加工では工具の送りに対応して被削材が削られるが,陶材築盛による造形では材料の供給量が必ずしも仕上がり形状に対応しない.そのためコンピュータを用いて築盛の自動化を図る場合も人間が行っているように築盛の途中で形状を測定し,最終目標とする形状と比較しながら築盛を進めていく必要があると考えられる.そこで本研究では自動築盛における築盛体の形状測定と築盛部位の自動決定アルゴリズム,すなわち自動築盛における形状のフィードバック制御方法について検討した.試作した自動築盛プログラムは形状測定,築盛部位決定,築盛実行の一連の工程を陶材が不足している部位が無くなるまで繰り返すものとした.築盛体の形状測定にはレーザスリット光源による光切断法を用いた.CCDカメラで取り込んだ画像をそのまま計算に用いると形状データに大きな欠損やノイズが生じるので,ノイズ除去のための各種画像処理を行い,さらにデータ補間を施すことにより安定した形状データが得られるようにした.築盛部位の決定は築盛体の現在の形状をメタルフレームや最終形状と比較することにより行った.また陶材泥の流動を考慮して,一回の築盛は高さの低いところから一定の体積率で行うものとした.前歯メタルフレームへの築盛実験から,現在の築盛体の形状を次の築盛に反映させることにより,歯牙形状に近い立体的な築盛体が得られることが分かった.また試作装置ではフレームの位置決めの自由度に制約があるため形状測定や築盛ができない部位が生じたが,これは装置に自動ステージを追加することにより解消することが可能であると思われた.

Cutting processing is the tool to send the material to be cut, ceramic material to build the shape of the material supply must be included in the shape of the material. The shape of the building is measured in the middle of the building, and the shape of the building is compared with the shape of the building. In this study, the shape measurement and automatic determination of building parts of automatic building materials were discussed. Try to measure the shape of the building automatically, determine the location of the building, and complete the construction of the ceramic material. The shape measurement of the building body is carried out by the light cutting method. The CCD is used to measure the light source. The CCD is used to calculate the image. The shape is used to calculate the image. The shape is large. The loss is large. The image is generated. The image is processed. The image is removed. The image is processed. The image is stable. The shape is stable. The location of the building is determined by the current shape of the building and the final shape. The flow of ceramic mud is considered, and the construction of a circle is high and low. The shape of the tooth is reflected in the shape of the tooth, and the shape of the tooth is reflected in the shape of the tooth. The position of the test device is determined by the degree of freedom of the test device. The shape of the test device is determined by the degree of freedom of the test device. The position of the test device is determined by the degree of freedom of the test device. The position of the test device is determined by the degree of freedom of the test device.