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随意運動制御の予測的自己組織化

随意运动控制的预测性自组织

基本信息

批准号：
08780614
负责人：
多賀巌太郎
金额：
$ 0.7万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1996
资助国家：
日本
起止时间：
1996 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

これまでの研究で、ヒトの歩行運動は、神経回路網で生成されたリズムと、ある環境下での身体の動きのリズムとの引き込みを通じて自己組織的に生成されることがわかっている。本研究では、ヒトの歩行運動に関して、神経筋骨格系を単なる自己組織系とみなすだけでなく、自己組織系の内部の拘束条件の積極的な変化を、環境の変化や運動の目標に応じた予測的な制御と結び付けることで、随意運動制御の原理を探った。筋骨格系のダイナミクスをあらわす運動方程式と神経系のダイナミクスをあらわす微分方程式から構成されるモデルを構築し、歩行中の障害物回避の計算機実験を行なった。神経系には新たに、一過的運動制御系(DM)を導入した。DMには基本的な歩行パターンの生成を担うリズム生成系の情報と、視覚系から得られると仮定した障害物に関する情報とを統合し、一過的に基本的な歩行パターンを変更させる役割を持たせた。その結果、障害物に関する情報とを統合し、一過的に基本的な歩行パターンを変更させる役割を持たせた。その結果、障害物に衝突する直前の歩幅の調節や、障害物をまたぐのに必要な運動軌跡の変更などを行なう能力が明らかになり、任意の場所に置かれ障害物を回避できることがわかった。この結果は、人間で行なった実験に関する文献と定性的な一致を見た。また、似たようなタスク中のネコで調べられている大脳運動野の働きが、DMの働きに対応するすることが示唆された。さらに、適切な運動の変化を起こすためには、アフォーダンス理論が主張するような障害物のある場所に到達するまでの時間だけではなく、歩行の位相や歩行周期が必要であることが本研究から示唆された。

In this research, walking movements are generated by the neural circuit network, and the movements of the body in the environment are generated by the organization. This study is to explore the relationship between walking and exercise, the structure of the brain, the positive change of the internal constraint conditions of the self, the change of the environment, the purpose of exercise, the predicted control structure and the principle of voluntary exercise control. Computer implementation of the equation of motion and the differential equation of the system of muscles and bones to construct and avoid obstacles in motion The new and old Movement Control System (DM) was introduced into the mental system. DM is the basic process for generating information, visual system for identifying information related to hazards, and basic process for maintaining information. The results, obstacles, information, etc. The result, the obstacle conflict, the adjustment of the forward amplitude, the obstacle conflict, the necessary change of the motion trajectory, the ability to move, the ability to move. The results are consistent with those of the literature. The first step is to improve the quality of the products. The theory of motion and movement is necessary for the study.