半径・長さ可変型クランク装置の開発と運動のインピーダンスマッチングに関する研究
半径・長さ可変型クランク装置の開発と運動のインピーダンスマッチングに関する研究
变半径/长度曲柄装置研制及运动阻抗匹配研究
批准号：
09750297
负责人：
周 桑完
金额：
$1.34万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1997
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1997 至 1998
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英文摘要
「人間に優しい機械・道具」とは,人間の身体の構造や特性にマッチングする機能・メカニズムを持つものと考えられる.したがって,我々は人間中心(主体)にものごとを考え,ものをデザインすべきである.本研究ではその具体例として,自転車のクランク漕ぎ動作を解析的に評価する方法を開発し,この方法に基づく自転車の設計における様々なパラメータやペダリング軌跡の最適値を決定できることを示した.この方法によれば,ライダーの個人差(体格,筋力特性など)を考慮した自転車の設計やトレーニングが可能と期待される.一方,半径/長さ可変型クランク装置を開発し,ペダリング軌跡を従来の円形から非円形にすることによって得られる運動特性の変化は,上記の解析的評価法によれば,数%の向上が期待できることが確認された.この可変型クランク装置は,運動効率の向上だけでなく医学的な下肢不同障害をもつ身障者のリハビリ運動機器,または移動手段の駆動力伝達装置としても有効である.
期刊论文(2)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
周桑完,蝦 亨,宮崎文夫: "下肢不同身障者のためのリハビリ運動とその道具" 日本ロボット学会学術講演会予稿集. No.2. 921-922 (1998)
Kan Shuso、Toru Ebi、Fumio Miyazaki：“下肢肌病患者的康复运动及其工具”日本机器人学会学术会议论文集第 2. 921-922 号（1998 年）。
Kan Shuso、Toru Ebi、Fumio Miyazaki：“下肢肌病患者的康复运动及其工具”日本机器人学会学术会议论文集第 2. 921-922 号（1998 年）。
DOI：
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发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
周桑完,蝦 亨,宮崎文夫: "ベダリング運動の解析的評価に基づくクランク機構の最適設計" ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演会講演論文集. (1999)
Kan Shuso、Toru Ebi、Fumio Miyazaki：“基于床上运动分析评估的曲柄机构优化设计”机器人与机电一体化会议 99 论文集（1999 年）。
Kan Shuso、Toru Ebi、Fumio Miyazaki：“基于床上运动分析评估的曲柄机构优化设计”机器人与机电一体化会议 99 论文集（1999 年）。
DOI：
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发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
多品種精密組み立て用可変型RCCデバイスの開発
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批准号：08750316
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.64万
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财政年份：1996
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负责人：周 桑完
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依托单位：
海外基金
