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センサレス突極形ブラシレスDCモータの零速度制御法

无传感器凸极式无刷直流电机的零速控制方法

基本信息

批准号：
09750316
负责人：
竹下隆晴
金额：
$ 1.34万
依托单位：
Nagoya Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1997
资助国家：
日本
起止时间：
1997 至 1998
项目状态：
已结题

项目摘要

高効率電動機として突極形ブラシレスDCモータ(PM同期電動機)が普及してきている。ブラシレスDCモータの駆動には位置情報が必要不可欠であり,通常,エンコーダやレゾルバ等の位置検出器が用いられるが,位置検出器を取り除き,小形,軽量,低価格,高信頼性を実現する要求がある。この要求に対して,既に中高速度域における位置センサレス制御が開発されており,本研究では,零速度を含む低速度時の位置センサレス制御について,制御アルゴリズムの開発と実験的検証を行った。その具体的な内容を以下に示す。1. 零速度を含む低速度駆動時の位置推定アルゴリズムとして,インダクタンスの位置依存性に基づいた推定法を開発した。この結果,6極,1.5kW,1500rpmの供試機を用いて,推定誤差2ﾟ(電気角度)の位置推定精度が得られた。2. 本推定法では,位置推定のためにパルス電圧を与え,電流を変化させるが,このとき電流変化に伴うトルクリプルを低減する電圧印加法を開発した。従来法では,定格トルクの12%のリプルが発生していたが,提案法により4%に低減できた。3. 位置推定のために重畳するパルス電圧の大きさと位置推定誤差の関係を実験的に明らかにした。4. 低速時のインダクタンスの位置依存性に基づいた位置推定法と中高速時の速度起電力に基づいた位置推定法のスムーズな切り替え法を開発した。この結果,零速度から定格速度,無負荷から定格負荷トルク範囲で安定な速度センサレス制御を実現した。

High-rate motor vehicles have a sudden response to the popularity of DC mobile phones (PM synchronous motors). It is necessary to make sure that the location information is not necessary. In general, the location exporter, such as the location exporter, uses the location exporter, which has the advantages of small size, low volume, low size, high reliability, and so on. In this study, zero speed is required to control the operating speed of the vehicle at low speed, and to control the operation of the vehicle in the low speed range. The following is an indication of the specific content. 1. Zero speed includes the presumption of low-speed motion time, the location of low-speed motion, the location dependence of low-speed motion, the position dependence of low-speed motion, the location of low-speed motion, the position dependence of low-speed motion, the position dependence of low-speed motion, the location of low-speed motion, the position dependence of low-speed motion, the position dependence of low-speed motion, the location of low-speed motion, the position of low-speed motion, the location of low-speed motion, the position dependence of low The result of the simulation shows that the position estimation accuracy of 1.5 kW camera 1500 rpm is very good, and the position estimation accuracy of the error of 2 kW is estimated to be satisfactory. two。 In this deduction method, the location presumption method does not change the electrical equipment and equipment, but the current does not change the electric current, and the electric current does not change the electric current. If you come to France, set the frame to show that 12% of the time is low, and that the proposed law will be 4% lower. 3. The location presumption is related to the location presumption of the difference between the position and the location of the electric power plant and the electric power plant. 4. The position dependence of the engine at low speed, the position dependence of the base, the location of the base at the speed of medium and high speed, the location of the base at medium and high speed, the location of the engine at low speed, the position of the engine at low speed, the position of the base at medium and high speed. The results show that the speed is zero, the speed is zero, the speed is stable and the speed is stable.