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姿勢制御系におけるスティフネス調節機構の解析

姿态控制系统刚度调节机构分析

基本信息

批准号：
09750469
负责人：
藤田欣也
金额：
$ 1.79万
依托单位：
Iwate University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1997
资助国家：
日本
起止时间：
1997 至 1998
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-09750469/
关键词：
生体工学姿勢制御直立姿勢伸張反射スティフネス弾性計測

项目摘要

人間は,力学的に不安定な直立姿勢を視覚や前庭覚などの情報に基づくフィードバック制御によって姿勢の安定化を行っているが,姿勢の安定性を左右する要素には,収縮レベルに比例して増加する筋の粘弾性と,外力によって関節を受動的に動作させたときに生じる伸張反射,が存在する。これら3者の間には,何らかの機能分担がおこなわれているものと考えられるが,従来は個別に計測することが不可能であったため,その調節機構は不明であった.本研究では,われわれが開発した高速機械外乱発生装置を用いて,姿勢制御中の足関節にステップ状の回転外乱を加え,そのときの反力と足関節角度を計測し,その経時変化波形の伸張反射発生以前から,足関節粘弾性を,以降から伸張反射感度を,個別に推定するシステムを開発し,バイオメカニズム学会に論文投稿した.粘弾性の計測に関する実験では,開眼,閉眼なと視覚条件を変えて健常者実験を行ったところ,頭部搭載型ディスプレイを用いて開眼で視覚刺激を与えたときには,姿勢情報が得られない閉眼と同等の条件であるにもかかわらず,閉眼よりも姿勢安定性が高いことが確認され,日本ME学会に論文投稿した.また,立位中の粘弾性と伸張反射の計測は,本研究が最初に成功例である.実験結果からは,両脚立位では伸張反射の寄与率が高く,片脚立位では粘弾性の寄与率が高くなること,また両者の総和としての周波数特性が,相補的変化によって,ほぼ一定に保たれていること,などが明らかになり,計測自動制御学会に論文投稿した.

Between people, mechanical instability, upright posture, vestibule, vertical posture, upright posture, mechanical instability, mechanical instability, mechanical instability, If it is not possible to do so, it is not possible to do so, and it is not possible for the tax authority to share the information between the two. In this study, the high-speed mechanical equipment is used, the attitude control system is used, the reaction force is adjusted, the angle is calculated, the wave shape is stretched and the reflection is fully viscous, in order to reduce the reflex sensitivity, and to deduce that the system is in operation. I would like to learn how to contribute my articles. The viscous system does not have an eye contact, the eye is open, the eye condition is normal, the normal person is in a normal condition, and the part-mounted device is used to stimulate the eye. The attitude is the same as that of the eye, and the eye is stable and stable. Japanese ME Society for manuscripts. The stickiness and extension of the reflex in the upright position were calculated. The results show that the reflex rate of foot upright position is high, that of cycle wavenumber characteristics is high, that of comparison is different, that it is important to ensure that the system is accurate, that the system is sensitive, and that the system automatically controls the submission of articles by the Institute.