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異種レンジファインダのフュージョンによる複雑自然物の最適化全周形状計測

通过融合不同测距仪优化复杂自然物体的全方位形状测量

基本信息

批准号：
09750505
负责人：
佐藤宏介
金额：
$ 1.41万
依托单位：
Nara Institute of Science and Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1997
资助国家：
日本
起止时间：
1997 至 1998
项目状态：
已结题

项目摘要

2年度に渡る本研究は、固定式で広範囲なレンジファインダと可動式で狭領域をレンジファインダを複数組み合わせて、複雑な形状を有する物体の全周形状を得ることを目的としている。そのため、昨年度に狭領域レンジファインダをコンピュータ制御により高精度に駆動する装置を開発し、得られた切片三次元形状データを合併し一体化するアルゴリズムの開発を行った。これらの開発した装置及び技術を用い、考古遺物(三角縁神獣鏡)等を計測し、良好にその微細紋様が計測できることを確認した。今年度は、対象を野外の大型の自然物にし、異種のレンジファインダとして測量に用いられている光波計を適用した。1) 強調現実感による屋外自然物の全周形状計測光波計(ソキア製)は測定点に設置したコーナーキューブプリズムに反射して戻ってくる光の飛行時間を測定することで、プリズムまでの距離を得るものである。通常は、計測上のディスプレイに距離が表示されるのみであるが、これをウェアラブル化したノートPCにオンライン接続し、測距と同時に測角を行い、三角関数演算でリアルタイムに直交座標を得た。そに結果をシースルーHMD(ヘッドマウントディスプレイ、ソニー製グラストロン)に表示し、測定者は過去の測定点を確認しながら、巨石遺構のような構造物を全周計測するシステムを構築した。測定点は光波計上に付加したカラーカメラからの映像を無線ネットワークで測定者の装着するウェアラブルコンピュータに伝送し、その映像と重畳して表示する工夫を開発したことで、測定箇所の把握が作業中に行えるようになり、従来法に比べて著しい計測時間と労力の削減が可能なことを確認した。2) 表面属性の計測三次元物体は、その形状のみならず表面の模様や質感も重要な要素であり、全体形状の計測と同時に各種光学的表面属性の計測を行うため、XYプロッタに点光源を設置し、それを移動させつつ連続画像計測するシステムを構築した。得られた他光源画像からQuickTime-VRのオブジェクトムービー化し、WWWブラウザを介して表面色、表面光沢の表現能力を主観評価した。

2. The purpose of this study is to obtain the shape of the whole circumference of the object by means of multiple combinations of fixed and movable shapes. The development of the three-dimensional shape of the device is carried out in the narrow field of yesterday. The development of the device and technology, archaeological relics (triangular mirror) and other measurement, good measurement of fine patterns and identification This year, the use of optical instruments for measuring large natural objects in the field is applicable. 1)The light meter for measuring the whole circumference shape of outdoor natural objects is emphasized. The distance between the measurement point and the reflection point is determined. Usually, the distance between the measurement and the measurement is calculated from the orthogonal coordinates. The results show that the HMD is the structure of the structure of the whole circumference measurement, and the measurement point of the past measurement is confirmed. The measurement point is added to the light meter, and the image is wirelessly generated. The measurement device is installed on the light meter, and the image is transmitted. The image is repeated. The time is opened. The measurement device is controlled in the operation. The measurement time and the reduction of the force are confirmed. 2)Measurement of surface properties of three-dimensional objects, shape and texture of the surface, important elements of the surface, measurement of the overall shape, measurement of various optical surface properties, measurement of point light sources, setting, movement and construction of image measurement systems Get other light source image from QuickTime-VR to the top of the list, WWW to the top of the list, surface color, surface light performance ability of the main evaluation