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ダイナミックな視覚システムのための補償眼球運動に関する研究

动态视觉系统补偿性眼动研究

基本信息

批准号：
09750506
负责人：
丸典明
金额：
$ 1.34万
依托单位：
Wakayama University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1997
资助国家：
日本
起止时间：
1997 至 1998
项目状态：
已结题

项目摘要

人間のようなダイナミックな視覚システムを構築するためには、体の運動を補償する眼の反射運動(前提動眼反射:Vestibulo Ocular Reflex:VOR)が重要であると考え、本研究では任意の運動に対するVORを実現するために、以下のことを行った。1. 頭部の任意の運動に対する補償を実現するために、現有するヘッドアイ装置の改造を行った。2. 3個の圧電振動ジャイロにより高精度に3軸の回転角速度、回転角を検出するための、高周波ノイズを除去する電子回路、計測システム、ソフトウエアの開発を行った。3. 1個のサーボ型の加速度センサにより、高精度に加速度、速度、並進量を計測するための、取り付けブロックの製作、ノイズを除去する電子回路、計測システム、ソフトウエアの開発を行った。4. 能動型のステレオ視により注視点までの距離を計測するために、ヘッドアイ装置のキャリブレーション、画像処理、サッケード運動、バージェンス運動などの注視点制御の計測システムの開発を行った。5. 頭部が純粋に並進運動のみを行う場合に対して、注視点までの距離と並進量に基づいた反射運動の手法を考案し、視覚情報のみを用いた場合に対する有効性を確認した。今後は、頭部が並進と回転運動を行う場合に、回転の反射運動と並進の反射運動の融合方法の研究、3軸の加速度センサと3軸のジャイロセンサを用いた任意の運動に対するVORの実現方法の研究を行う。

The eye reflex (Vestibulo Ocular Reflex:VOR) is important for human visual system construction and body motion compensation. The following is an example of how VOR can be achieved with arbitrary motion. 1. The compensation for any movement of the head is realized by modifying the existing equipment. 2. 3-axis return angular velocity, return angle, high-frequency vibration detection, electronic circuit, measurement system, detection system and detection system with high accuracy 3. A three-dimensional acceleration system, high-precision acceleration, velocity, and displacement measurement, acquisition, and removal of electronic circuits, measurement systems, and software development. 4. The development of the measurement system for the distance measurement of the active type of the fixation point, the image processing, the fixation point movement, and the fixation point control 5. For example, if the head moves forward, the distance between the head and the eye will be determined. In the future, the research on the fusion method of backward and backward movement, and the research on the realization method of VOR in the case of arbitrary movement in the three axes of acceleration will be carried out.