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動画像と加速度・角速度センサ出力を用いて対象の構造を復元する方法の研究

利用运动图像以及加速度和角速度传感器输出恢复目标结构的方法研究

基本信息

批准号：
11750383
负责人：
向井利春
金额：
$ 1.41万
依托单位：
The Institute of Physical and Chemical Research
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1999
资助国家：
日本
起止时间：
1999 至 2000
项目状态：
已结题

项目摘要

動画像から対象の三次元形状モデルを求めることはコンピュータビジョンの重要な課題の一つであり,多くの方法が提案されている。理論的にはこれらの方法は完全であるが,これらはノイズに非常に敏感であることが知られている。その結果,実画像を使った実際の状況ではなかなか有用な結果が得られない。また,近年因子分解法という方法がTomasiとKanadeによって提案され,注目を集めている。この方法は最初正射影について提案され,後に中心射影の近似である疑似中心射影(paraperspective projection)に対して拡張された。しかし,状況がカメラの近似モデルに対して合っていない場合やカメラの動きが小さい場合には,依然としてノイズに関する問題は残っている。そこで我々は前年度の研究で,ジャイロセンサから得られる3軸の角速度情報を使って画像を補うことによる,より精度の高い復元方法を提案した。ジャイロセンサは環境に対するセッティングを一切行なわなくても使え,また,コンパクトなので,どこでも持ち運べるセンシングシステムを作ることが可能である。本年度の研究ではさらにジャイロセンサから得られる3軸の加速度情報を使うことによって対象のスケールを求める方法を研究した。原理的には加速度を2回積分すればカメラの移動距離が求められ,それを基準にして対象のスケールも求まるが,積分の初期値が不明であり,また,ドリフトの問題も生じる。そこで速度の微小時間内での変化分を画像から求まる値とジャイロセンサから求まる値を比較することによりスケールを求める方法を提案した。

Animation like the three-dimensional shape of the three-dimensional shape of the three-dimensional shape of the anime image This is an important issue and a proposal for many methods. Theoretical method is completely clear and the method is very sensitive and clear.そのRESULTS, 実imageを使った実间のconditions ではなかなか Useful なRESULTS られない.また, in recent years the factorization method という method がTomasi とKanade によって proposal され, attention をSET めている. The original method is the orthoprojection proposal, and the central projection is the approximate paraperspective projection (paraperspective projection). The situation is similar to the situation.の动きが Small さい occasion には, still としてノイズに关するproblem は residual っている.そこで我々は Previous year's researchで,ジャイロセンサからgetられる3-axis angular velocity The information is used to improve the image, and the recovery method is recommended with high accuracy. The environment is the same as the environmentンパクトなので,どこでもholding the luck and luck of the day. This year's research is based on three-axis acceleration Information を make うことによって対 resemble のスケールを ask める method を research した. Principle of acceleration, 2 times of integration, movement distance, reference, and reference. The elephant's initial value is unknown, the initial value of the integral is unknown, and the problem of the problem is born.そこでspeed のa small time での変分をimage から request まる値とジャイロセンサからquest まる値をComparison することによりスケールをquest めるmethodをProposal した.