果実収穫ロボットのための重複果実を分離する高速画像処理アルゴリズムの研究

水果采摘机器人重复水果分离高速图像处理算法研究

• 批准号: 11760182
• 负责人: 羽藤 堅治
• 金额: $ 1.34万
• 依托单位: Ehime University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1999
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1999 至 2000
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-11760182/
• 关键词: ネットワーク; HSI; 画像圧縮; 背景除去; TIFF; ISDN

植物画像の利用を病理診断に焦点を定め,植物体の情報を欠落なく画像を圧縮するアルゴリズムの検討を行った.この解決方法として,写真画像を必要な部分とそうでない部分に分離し,必要な部分だけを圧縮保存する方法を採用した.これは,1.植物体の診断に必要な情報だけを写真画像から取り出すためにマスキングを行い,2.背景を消去し,3.植物体のみの画像を圧縮保存するという手順である.植物を認識しマスキングを行うためにHSI(hue,saturation,intensity)データに基づくプログラムを作成した.このプログラムは,葉菜類だけではなく果菜類においても利用できるように作成した.さらに既存の各種画像圧縮技術との適応を検討した.本研究では,ネットワークを利用した植物病理診断のための画像の圧縮方法の検討を行い,HSI法による背景画像の除去とTIFFファイル形式とを組み合せた画像圧縮は,必要な植物体の情報を全く損なわずに高圧縮を実現するのに有効な手法であることがわかった.今回得られた画像について,通信時間を計算するとともに,通信手段の一つであるISDN64回線を使用して通信試験を行ったところ,原画像および背景除去画像の計算上の通信時間はそれぞれ112sec,52secであり,実際の通信時間はそれぞれ170sec,79secとなり背景除去により通信時間を50%程度に削減することができ,ネットワーク負荷の削減,通信コストの大幅な低減が図れると考えられた.

The use of plant portraits for pathological diagnosis focuses on the determination of plant body information, the reduction of plant portraits, and the investigation of plant diseases. The solution is that the necessary parts of the portrait are separated and the necessary parts are compressed and stored. 1. The necessary information for the diagnosis of the plant body is taken from the portrait, 2. The background is eliminated, 3. The portrait of the plant body is compressed and preserved. The plant is recognized by HSI(hue,saturation,intensity). This kind of food is made up of leaves and vegetables, fruits and vegetables. Today, there are various image compression technologies and suitable technologies. In this study, we investigated the methods of image compression for plant pathology diagnosis, including HSI method, TIFF pattern and combination image compression, and the methods of complete loss of plant information and high compression. The communication time calculated for the original image and background removal image was 112sec,52sec, and the actual communication time was 170sec,79sec. The communication time was reduced by 50% when the ISDN64 loop was used as a communication means. The load of the communication network is greatly reduced, and the communication network is greatly reduced.

项目成果

K.Hatou,T.Takeuchi,K.Yamamoto and Y.Hashimoto: "Image compression technique for plant diagnosis in internet communication"Proc.EFITA(European Federation of IT in Agriculture). A. 29-37 (1999)

K.Hatou、T.Takeuchi、K.Yamamoto 和 Y.Hashimoto：“互联网通信中植物诊断的图像压缩技术”Proc.EFITA（欧洲农业信息技术联合会）。