没入型ディスプレイ用非装着型ハプティックデバイスの開発

开发用于沉浸式显示的非可穿戴触觉设备

• 批准号: 12750202
• 负责人: 矢野 博明
• 金额: $ 1.41万
• 依托单位: University of Tsukuba
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 2000
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2000 至 2001
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-12750202/
• 关键词: バーチャルリアリティ; 没入型ディスプレイ; ハプティックインタフェース; 非接地; 非装着; ジャイロモーメント; 移動型力覚提示装置

本研究では、昨年度開発したジャイロモーメントハプティックインタフェースの評価および応用システムの開発とともに、移動型ハプティックインタフェースの開発と評価を行った。ジャイロモーメントハプティックインタフェースは、高速回転するロータの回転軸を傾斜させることで発生するジャイロモーメントによってユーザの手元に反力を呈示する。装置の評価実験から、ユーザの知覚強度が力覚呈示方向によって1〜2割ばらつきがあることがわかった。このばらつきに応じて強度を補正し方向認識精度を向上させた。さらに視覚呈示装置と組み合わせ円筒や壁などのバーチャル物体を触って認識できるシステムや、ジャイロモーメントを使って目的地までの方向をユーザに呈示するアプリケーションの開発を行った。移動型ハプティックインタフェースは、移動台車によってデスクトップ用ハプティックインタフェースをユーザの動きに合わせて動かすことで数ミリの大きさから数メートルの大きさまでのバーチャル物体を表現することができる。実装した装置はスライドレール上に移動部分を配置し、レールの両端にプーリを取り付け、この間をワイヤーで結ぶ。プーリを正、逆回転させることで移動台車を左右に移動させる。3自由度のパンタグラフ型ハプティックインタフェースを台車上に載せ、さまざまな大きさのバーチャル物体を呈示したところ、幅5mmから最大2mまでのバーチャル物体を表現することができることが確認できた。移動型ハプティックインタフェースを曲面型没入ディスプレイ内に設置し、CGとの同時呈示を行い、没入型ディスプレイにおける力覚呈示システムを実現した。以上の結果から、提案する手法により非装着で大きな可動範囲を持つハプティックインタフェースの構築手法の有効性が検証された。

This study is aimed at evaluating the development of mobile communication systems in China. The reaction force of the hand is shown by the inclination of the axis of rotation of the high-speed rotation. The device is evaluated and the intensity of the force is displayed in the direction of 1 ~ 2 cuts. The intensity of the correction direction is the accuracy of the recognition. The visual display device and the combination of the cylinder wall and the object touch recognition device, the visual display device and the object touch recognition device display device The mobile platform is equipped with a mobile platform and a mobile platform. The mobile platform is equipped with a mobile platform. The installation of the device is based on the configuration of the mobile part, the selection of the mobile part, and the selection of the mobile part. Move the cart left and right. 3 degrees of freedom for the type of vehicle loaded, loaded and loaded with large objects. 5mm in width. 2m in maximum. 3 degrees of freedom for the type of vehicle loaded with large objects. The mobile type is set in the curved surface type, and the CG is displayed simultaneously. The mobile type is displayed in the curved surface type, and the CG is displayed simultaneously. The above results show that the method of construction is not installed, the movable range is maintained, and the construction method is effective.