EMGを用いたロバスト同定による身体運動巧緻性・動作熟練度の定量化評価
通过使用 EMG 进行稳健识别来定量评估身体运动灵活性和运动熟练程度
基本信息
- 批准号:12750220
- 负责人:
- 金额:$ 1.41万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- 财政年份:2000
- 资助国家:日本
- 起止时间:2000 至 2001
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
本研究では,運動巧緻性・動作熟練度を定量評価することが目的である.成果の内容を以下に要約する.1 新しい視点からの定量化評価量の提案運動機能の定量的評価をめざすとき,機能の評価量を設定しなければならない.運動機能が高い場合には,運動のばらつきが少なくなる,すなわち,運動の再現性が高まるものと推察される.測定対象の身体を機械システム的にとらえれば,運動機能は機械的パラメータの変動の大きさに密接に関連し,この変動量により定量化評価可能と予想される.この一連の仮説を確認するため本研究を実施した.2 新しい定量化評価法の検証上記評価法を具体的に実現する方法として,上腕-筋運動系の双線形モデルに対してパラメータ集合を同定する数値シミュレーションを行い,モデルのパラメータ変動の大きさとパラメータ集合の大きさの関連を調べた.その結果から,両者には相関がみられ,パラメータ集合の大きさからパラメータ変動の大きさを抑えられることが判明した.すなわち,運動巧緻性や動作熟練度を運動系のパラメータのばらつきを基準に評価できることを示した.3 実測データに基づく解析・パラメータのばらつきによる定量化評価利き腕・非利き腕の手指屈伸運動において筋電位と指まげ角速度のデータを計測し解析を行った.当初予想したように,運動機能が高いと考えられる利き腕においてばらつきの小さな大きな安定したデータが得られ,非利き腕においては,雑音の多い,すなわち,ばらつきの大きなデータが得られた.例外も存在してはいるが,測定方法に問題があったものと思われる.以上より,ばらつきを基準に運動巧緻性や動作熟練度を評価できる見通しを充分に得た.上記定量化評価法により運動巧緻性を比較するには至れなかったが,この実験の実施は今後の課題として研究を続行してゆく.
This study aims to quantitatively evaluate motor dexterity and motor proficiency. The content of the results is as follows: 1. Quantitative evaluation of new viewpoints, quantitative evaluation of motion functions, and evaluation of functions. Motion function is high, motion is low, motion is reproducible, motion is high. Measurement of the physical and mechanical properties of objects, motor functions and mechanical properties of objects, and the close relationship between motion and motion, and the quantitative evaluation of motion are possible. 2. The new quantitative evaluation method and the method of evaluation on the basis of evidence were carried out. 2. The bilinear model of the upper wrist tendon motion system was established. The numerical value of the model was determined. The result is that there is no correlation between the two, and there is no correlation between the two. 3. Measurement and analysis of muscle potential and finger angular velocity in finger flexion and extension of wrist. At the beginning, I thought that the sports function would be high in the middle of the test, and the sports function would be high in the middle of the test, and the sports function would be high in the middle of the test. The exception is that there is no way to determine the method. The above is a benchmark for movement dexterity and movement proficiency. In this paper, quantitative evaluation method is used to compare the exercise dexterity, and the implementation of this method is studied in the future.
项目成果
期刊论文数量(10)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
木村: "並列支持型テンドン制振器と制振制御系の設計"日本機械学会論文集(C編). 67-656. 1008-1015 (2001)
Kimura:“平行支撑腱振动抑制器和振动阻尼控制系统的设计”,日本机械工程师学会汇刊(ed.C)67-656(2001)。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
佐伯: "連結車両後退運動操作のための制御系設計"計測自動制御学会論文集. 37-8. 748-753 (2001)
Saeki:“耦合车辆向后运动操作的控制系统设计”,仪器与控制工程师学会汇刊 37-8 (2001)。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
木村: "並列支持型テンドン制振器と制振制御系の設計"日本機械学会論文集(C編). (掲載決定). (2001)
木村:“平行支撑式筋腱振动抑制器和减振控制系统的设计”,日本机械工程学会论文集(C版)(2001年出版)。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
木村: "複数入力むだ時間系のロバスト安定化制御"第9回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集. 136-137 (2000)
木村:《多输入死区时间系统的鲁棒稳定控制》第九届中国仪器仪表学会分会学术会议论文集136-137(2000)。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
坂本: "複数入力むだ時間系のロバスト安定化制御"第9回計測自動制御学会中国支部学術講演会予稿集. 136-137 (2000)
坂本:“多输入死区时间系统的鲁棒稳定控制”中国仪器仪表学会分会第九届学术会议论文集136-137(2000)。
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