高齢者の動作特性を有する生活支援用ロボットの動作評価に関する研究

结合老年人运动特征的生命支持机器人运动评估研究

• 批准号: 16650138
• 负责人: 依田 光正
• 金额: $ 0.9万
• 依托单位: Nihon University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Exploratory Research
• 财政年份: 2004
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2004 至 2005
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16650138/
• 关键词: 高齢者; 若年者; 動作特性; 動作評価; ロボットアーム; マニピュレータ

本年度は,ロボットアームの動作評価をおこなう方針に基づき,初年度(平成16年度)に取得された高齢者および若年者の動作特性を用いて動作する双腕ロボットアームに対する,高齢者群と若年者群による評価実験結果の分析までを実施した.一般的な人間の作業領域は,最大作業域と通常作業域に分けられる.本研究で対象としている机上を介しての人間同士の物体受け渡し動作においては,最大作業域内で共同作業をおこなうことが自然である.そこで,向かい合った人間の最大作業域が重なる領域を本研究における作業領域とした.この作業領域内では高齢者が若年者よりも利き腕である右腕を使用する領域が広くなっている特性が明らかになった.この特性に着目して,この差異が顕著に表れる位置を特定して物体を置き,高齢者の特性,若年者の特性およびそのどちらでもない一般的にロボットに用いられる特性それぞれで右腕と左腕に相当するロボットアームを駆動させた.すでに抽出されているロボットの動作に関するSD基本尺度を用いて作成された評価用アンケート調査用紙に,高齢者群と若年者群がこれらのロボットアーム動作に対する評価をおこなった.当初,高齢者群および若年者群はそれぞれ自らの群の特性を支持すると予測していた.しかし,結果としては高齢者群および若年者群ともに一般的なロボットに用いられる特性を支持していることが明らかになった.さらに,本研究ではロボットによる生活支援を取り上げていることから,ロボットアームに加えて他のタイプのロボットが生活支援に供する可能性について検討してみる必要があると判断した.そこで,生活支援用のロボットとして一般的に用いられており,また今後とも普及が拡大するであろうペット型ロボットと掃除機型ロボットについて高齢者群と若年者群を対象に調査をおこなった.その結果,年齢特性に依存したロボットニーズの一端が明らかになった.

This year, we are talking about the characteristics of the action in the first year (Pingcheng 16). In the first year (Pingcheng 16), the characteristics of the action were used to analyze the results of the analysis. In the general field of human-to-human operations, the maximum scope is usually referred to as the division of the domain. The purpose of this study is to introduce human-to-human objects on the machine to be affected by the ferry operation, which is the largest joint operation in the field. In this study, we are interested in the field of operation in the field of employment. For those who are highly qualified in the field of operation, if they are old enough to use the characteristics of their right wrist to show that they are highly qualified. The characteristics are related to the location of the table, the location of the specific object, and the characteristics of the object. If you are old, you can use the characteristics of the right wrist, the right wrist and the left wrist. The SD basic yardstick is made up of the basic standard of the device. The basic scale of the device is made of the basic scale of the computer. At the beginning, the characteristics of the high-ranking group were in support of the characteristics of the group of people. In the end, the results show that if the group of people in the age group is in good condition, the general population will use the feature to support the information. In this study, the possibility of life support is better than that of other people. In the future, there will be widespread use of general health care services, such as the general use of daily life support. In the future, there will be a wide range of people in general, and in the future, there will be a wide range of people who will be able to get rid of the machine model. The results show that the properties of the year are dependent on each other.

项目成果

生活支援用ロボットに対する要望の基礎的調査

生命支持机器人需求基础调查

• 发表时间: 2005
• 期刊: ヒューマンインターフェイスシンポジウム2005論文集 7
• 作者: 青木慶;山崎信寿;井上剛伸;山崎伸也;三田友記;Mitsumasa Yoda;依田光正
• 通讯作者: 依田光正

Subjective Evaluation of Motion Characteristics of Dual Manipulator in Young and Elderly People

年轻人和老年人双机械手运动特性的主观评价

• 发表时间: 2005
• 期刊: Proceedings of the 2005 IEEE /RSJ International Conference on Intelligent robots and systems 1
• 作者: 青木慶;山崎信寿;井上剛伸;山崎伸也;三田友記;Mitsumasa Yoda
• 通讯作者: Mitsumasa Yoda

A Study on Young and Elderly People's Working Area of Each Arm on a Table for Dual Manipulator with Human Arm Motion Characteristics

具有人体手臂运动特性的双机械臂工作台上年轻人和老年人各手臂工作区域的研究

• 发表时间: 2004
• 期刊: Proceedings of the 2004 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 13
• 作者: 青木慶;山崎信寿;井上剛伸;山崎伸也;三田友記;Mitsumasa Yoda;依田光正;Mitsumasa Yoda
• 通讯作者: Mitsumasa Yoda

高齢者と若年者の机上における物体受け取り動作の分析

老年人和青少年办公桌前接受物体行为分析

• 发表时间: 2004
• 期刊: ヒューマンインターフェイスシンポジウム2004論文集 6
• 作者: 青木慶;山崎信寿;井上剛伸;山崎伸也;三田友記;Mitsumasa Yoda;依田光正;Mitsumasa Yoda;依田光正
• 通讯作者: 依田光正

A Study on Characteristics of Young and Elderly People's Arm Motion for Constructing of the Manipulator with Human Arm Motion Characteristics

年轻人和老年人手臂运动特性的研究，用于构建具有人体手臂运动特性的机械手

• 发表时间: 2004
• 期刊: Proceedings of 5th International Conference on Machine Automation ICMA2004 5
• 作者: 青木慶;山崎信寿;井上剛伸;山崎伸也;三田友記;Mitsumasa Yoda;依田光正;Mitsumasa Yoda;依田光正;Mitsumasa Yoda
• 通讯作者: Mitsumasa Yoda