確率モデルによる運転行動信号の生成
使用概率模型生成驾驶行为信号
基本信息
- 批准号:18650037
- 负责人:
- 金额:$ 2.11万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Exploratory Research
- 财政年份:2006
- 资助国家:日本
- 起止时间:2006 至 2007
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
混合ガウスモデル(GMM)に基づくドライバモデルから,運転者個人のペダル操作の特徴・癖を再現した運転行動を生成する実験を行った.運転者は周囲の環境,つまり車間距離や相対速度等を考慮してペダル操作を行うことから,自車速度,前方車両との車間距離,及びこれらの1次,2次の動的特徴量とペダル操作信号の関係を同時確率分布としてGMMで学習し,与えられた環境に対して,条体付き確率を最大化することで,ペダル操作信号を生成した.また,得られたペダル操作信号に対して車両ダイナミクスに基づいて加速度を計算することで,自車の動きを生成した.運転シミュレータを用いて異なる運転タイプの2名の高速道路における追従走行時の運転行動信号を収録し,それぞれの運転者に対してアクセル・ブレーキペダルのドライバモデル学習した.2名のドライバモデルからそれぞれペダル操作信号を生成した結果,それぞれの運転の特徴,特にアクセルペダルの踏込み量や,アクセルペダルを踏む継続時間等をよく再現したペダル操作信号が生成できることを確認した.但し,ブレーキペダルについては,高速道路走行を模擬したため,ペダル操作の頻度がアクセル操作に比べて低く,学習データが十分に得られなかったために,ドライバの癖を再現するまでにはいたらなかった.
The mixed information system (GMM) is based on the information of the operator, the operator, the The operator conducts weekly monitoring environment, distance separation and speed testing, etc., and the operation of the operation, such as the operating speed, the operating speed, the distance distance between the front and the front, and the operation signal of the special quantity, the operation signal of the second cycle, the distribution of the correct rate at the same time, the GMM study, and the environmental environment, the bar delivery rate maximizes the delivery rate. The operation signal is generated. In this paper, the operation signal is obtained, and the acceleration is calculated and generated by the operator. The traffic signal was activated when the vehicle was chased on the expressway, and the signal of the operation was generated when the operation signal was generated by the two drivers. It is important to make sure that the operation signal is generated after the emergency operation signal is displayed in the following time. However, the speed of the highway is very low, and the operation is lower than that of the highway. however, the speed of the highway is much lower than that of the highway.
项目成果
期刊论文数量(14)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
On-going data collection for driving behavior signal
持续收集驾驶行为信号数据
- DOI:
- 发表时间:2007
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:C. Miyajima;T. Kusakawa;T. Nishino;N. Kitaoka;K. Itou;K. Takeda
- 通讯作者:K. Takeda
スペクトル分析を用いた運転行動信号に含まれる個人性のモデル化
使用频谱分析对驾驶行为信号中包含的个性进行建模
- DOI:
- 发表时间:2007
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:小澤晃史;西脇由博;脇田敏裕;宮島千代美;伊藤克亘;武田一哉
- 通讯作者:武田一哉
Mining potentially hazardous situations in vehicle traffic using drivers' reactions
利用驾驶员的反应挖掘车辆交通中潜在的危险情况
- DOI:
- 发表时间:2007
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:L.Malta;C.Miyajima;K.Takeda
- 通讯作者:K.Takeda
Collection of multimodal data in real-world drivingMeeting
现实驾驶中多模式数据的收集会议
- DOI:
- 发表时间:2006
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:T.Kusakawa;C.Miyajima;T.Nishino;K.Itou;K.Takeda
- 通讯作者:K.Takeda
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武田 一哉其他文献
Multiple-mutation at a potential ligand-binding region decreased allergenicity of a mite allergen Der f 2 without disrupting global structure
潜在配体结合区域的多重突变降低了螨过敏原 Der f 2 的过敏原性,而不破坏整体结构
- DOI:
- 发表时间:
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- 影响因子:0
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Takuya Nakazawa
深層学習によるボトルネック特徴量を用いたマルチモーダル音声認識
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- DOI:
- 发表时间:
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速水 悟
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- 发表时间:
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- 影响因子:0
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- 影响因子:0
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- 批准号:
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- 资助金额:
$ 2.11万 - 项目类别:
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- 资助金额:
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