Cross-disciplinary research on the prediction and control of real-world interactions based on evidence and causality

基于证据和因果关系预测和控制现实世界相互作用的跨学科研究

• 批准号: 21H04892
• 负责人: 武田 一哉
• 金额: $ 26.37万
• 依托单位: Nagoya University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-04-05 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21H04892/
• 关键词: 機械学習; 自動運転; 音声コミュニケーション; インタラクション; スポーツ

当該年度は、主に3つのアプローチによる研究を行った。（１）各ドメインでのインタラクションを機械学習ベース、ルールベース、あるいはそれらを組み合わせた予測技術、（２）インタラクションの制御に関して介入効果を推定する方法、（３）強化学習を用いた制御・評価方法に関する研究を行った。国際連携においては、米国を中心とした11大学と共同研究を行い、自動運転に関する国際ワークショップを開催した。（１）について、運転に関しては例えば、運転者の個別の運転特性を考慮した車線変更に関する研究（Bao et al. 2022, IEEE Access）や、遮蔽を考慮した視認性最大化のための能動的な位置調整を用いた運動計画の研究（Narksri et al. 2022, IEEE Access）を出版した。スポーツにおいては、サッカーにおける軌道予測に基づいた選手評価の研究が発表された（Teranishi et al. 2022, ECML-PKDD workshop）。音声情報処理においては、音声の特徴を加味した準周期波形モデリングのための時系列単位の最適化に関する論文が発表された（Chen & Toda, 2022, APSIPA）。（２）について、運転に関しては、自動運転シミュレータにおける経時的介入結果の推定手法に関する研究が発表された（Fujii et al. 2022, SIGSPATIAL, Best poster award) 。さらに、動物の群れモデルへの介入、集団スポーツのプレーなど、領域横断的なシナリオに拡張した研究は、現在国際雑誌に投稿中である。（３）については、追跡-逃避（Tsutsui et al. 2022, ICIP workshop）やバドミントン（Ding et al, 2022, IEEE Access）において強化学習を用いた行動制御・評価に関する研究が発表された。

In the current year, the master will make a study of the project. (1) the system of mechanical engineering, the method of mechanical engineering, the method of chemical engineering, the method of chemical engineering, and so on. The international community has joined hands with the United States Center for Economic Cooperation and the United States Center for International Cooperation to conduct joint research programs and automatic training programs to promote the opening of international trade talks. (1) an examination of the characteristics of individual users (Bao et al.) 2022, IEEE Access) Research and shadowing experiments on maximizing the location of mobile devices by means of the research on motion planning (Narksri et al. 2022, IEEE Access) Publishing. Please tell the elector to study the table (Teranishi et al.) 2022, ECML-PKDD workshop). Sound, emotion, sound, emotion, sound, emotion, (2) the results of intervention in the time of incipient insufficiency, inference, and automatic intervention in the study of presumptive manoeuvres (Fujii et al. 2022, SIGSPATIAL, Best poster award). There is a lot of research in the field, and it is now in the contribution of the International Journal. (3) Tsutsui et al, chase and evasion. 2022, ICIP workshop) Research Institute of Chemistry (Ding et al, 2022, IEEE Access). This is a comprehensive study of the behavior of chemical engineering.

项目成果

杭州電子科技大学/長安大学(中国)

杭州电子科技大学/长安大学（中国）

生物集団の軌跡から相互作用の規則を学習するための拡張行動モデル

用于从生物种群轨迹中学习交互规则的扩展行为模型

• 发表时间: 2021
• 作者: 藤井慶輔;武石直也;筒井和詩;藤岡慧明;西海望;田中良弥;福代三華;井出薫;河野裕美;依田憲;高橋晋;飛龍志津子;河原吉伸
• 通讯作者: 河原吉伸

二者間の攻防におけるやりとり

两方攻防交换

• 发表时间: 2021
• 作者: 黒木 祥友;井村 英輔;星野 涼;水野 陽介;Marcela Nouzova;松山 茂;溝口 明;近藤 周;谷本 拓;Fernando G. Noriega;丹羽 隆介;筒井和詩
• 通讯作者: 筒井和詩

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Workshop on Scenario Based Assessment for Autonomous Driving Software Systems

自动驾驶软件系统场景评估研讨会

• 发表时间: 2021