飛行船ロボットを用いた睡眠中のバイタルサインの無拘束・非接触計測

使用飞艇机器人在睡眠期间无限制、非接触式地测量生命体征

• 批准号: 18650166
• 负责人: 寺重 隆視
• 金额: $ 1.41万
• 依托单位: Hiroshima International University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Exploratory Research
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18650166/
• 关键词: 人間医工学; リハビリテーション科学; 福祉工学; 介護支援技術; 在宅介護; 無意識生体計測; 睡眠; 呼吸

1.小型飛行船を誘導するための顔位置推定法の提案飛行船型ロボットによる非接触、無拘束型のバイタルサインセンシング方式では,室内画像から推定された顔位置に飛行船を誘導する方式を想定している。このとき,就寝者、飛行船間距離による顔さいず変化や,飛行船の姿勢等による顔の回転に頑健な顔位置推定法が必要とされる。これまでの手法は前髪が眉部にかかっている場合には適用できないなど,いくつかの制約条件がある。そこで,両目の中点から外側回から放射状の周辺分布を特徴量として用い,顔の大きなスケール変化や,顔の回転に頑健な顔位置推定法が必要とされる。これまでの手法では前髪が眉部にかかっている場合には適用できないなど,いくつかの制約条件がある。そこで、両目の中点から外側に向かう放射状の周辺分布を特徴量として用い,顔の多きなスケール変化や,顔の回転に頑健な顔位置推定法を提案した。予備的実験の結果,周辺歩布の半径比で〜1程度の小さい顔画像の位置を推定できることが確認された。今後は,より多数の被験者による就寝状態での検証を重ね,本手法の有効性を実証する予定である。(日本人間工学第48回大会にて発表,2007年6月)2.小型飛行船の自律充電小型飛行船は機動性を確保するため自律的に3次元空間を移動する必要がある。動力源としてモータ及び電池を用いる場合,電池内に残存する電気量を自ら感知し,残存電気量が少なくなった場合には充電場所に自動的に移動することが求められる。さらに充電は無線方式によることが望ましい。本研究成果では,小型飛行船の上面にフィルム型太陽電池を貼り付け,残存電気量の低下を検知すると飛行船が自律的に照明器具の直下に移動し,その照明光のエネルギによって充電する方法を考案した。さらにその動作が可能であることを実証した。(一部を電気学会情報システム研究 IS-07-28にて発表,2007年9月)

1. The small flying boat を induced す る た め の yan proposed location estimate の flight form ロ ボ ッ ト に よ る non-contact type, unrestraint の バ イ タ ル サ イ ン セ ン シ ン グ way で は, indoor portrait か ら presumption さ れ た yan position に flying boat を induced す る way を scenarios し て い る. こ の と き, go to bed, the distance between the flying boat に よ る yan さ い ず - や, flying boat の gestures に よ る yan の back planning に robust な yan position estimate が necessary と さ れ る. こ れ ま で の gimmick は former hair が brow に か か っ て い る occasions に は applicable で き な い な ど, い く つ か の restriction conditions が あ る. And struck そ こ で の midpoint か ら lateral back か ら radial distributions of の weeks 辺 を te 徴 と し て in い, yan の big き な ス ケ ー ル - や, yan の back planning に robust な yan position estimate が necessary と さ れ る. Hair before こ れ ま で の gimmick で は が brow に か か っ て い る occasions に は applicable で き な い な ど, い く つ か の restriction conditions が あ る. そ こ で, struck の midpoint か ら lateral に to か う radial distributions of の weeks 辺 を te 徴 と し て in い, yan の more き な ス ケ ー ル - や, yan の back planning に robust な yan position estimate を proposal し た. Based on the prepared experimental results, the extent to which the circumference of the 辺 step distribution <e:1> is slightly smaller than that of で ~ 1 is さ 辺 the position of the facial image <e:1> を it is estimated that で る る とが とが とが とが とが とが された confirm された. The next は よ り most の by 験 に よ る bedtime state で の 検 を heavy ね, this technique の have sharper sex を card be す る designated で あ る. (Scheduled at the 48th Conference of the Japanese Institute of Ergonomics にて, June 2007)2. Small flying ship autonomous charging small flying ship <s:1> maneuverability を ensure するため autonomous に three-dimensional space を movement する necessary がある. Power source と し て モ ー タ and び battery を い る occasions, cell に residual す 気 る electricity quantity を since ら し perception, residual electric 気 fewer が な く な っ た occasions に は に automatic charging places に mobile す る こ と が o め ら れ る. Youdaoplaceholder0 charging wireless による とが とが view ま ま による さらに. This research で は, small flying above the ship の に フ ィ ル ム type solar cell を り pay け, low residual electric 気 quantity の を 検 know す る と flying boat が self-discipline に の straight move に し lighting appliances, そ の lighting light の エ ネ ル ギ に よ っ て charging す る method を test case し た. The さらにそ さらにそ action が may である である とを とを actually prove that た. (を Electrical Society Information システム Research IS-07-28にて published, September 2007)

项目成果

空中浮遊ロボットを用いた遠隔センシング

使用浮动机器人进行遥感

• 发表时间: 2007
• 作者: 寺重 隆視;田邊 喜一;遠所 真樹
• 通讯作者: 遠所 真樹

小型飛行船によるバイタルサインセンシング

使用小型飞艇感测生命体征

• 发表时间: 2007
• 作者: 田邊 喜一;寺重 隆視
• 通讯作者: 寺重 隆視