暴風雪悪視界下の車両ナビゲーションシステムの開発研究

暴风雪、能见度较差下车辆导航系统的研发

• 批准号: 18651082
• 负责人: 川村 武
• 金额: $ 2.11万
• 依托单位: Kitami Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Exploratory Research
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2007
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18651082/
• 关键词: 暴風雪; 悪視界; ナビゲーション

平成19年度では,前年度に購入した軽自動車パジェロミニの前後にアンテナ・センサを取り付け実験を行った。実験の内容は,鉄粒粉ラインと金属探知機を用いた位置認識とRF-IDシステムによる路車間通信である。鉄粒粉ラインは,平成18年度に設置したものを利用したが,冬季間の除雪等による影響はほとんど見られなかった。一方,RF-IDを用いた路車間通信には,オムロン製形V720のアンテナおよびリードライト機器を用いて実験を行った。RF-IDタグは,4S2VR-V720-D13PO2STを主に用いた。平成18年度に実験室内での通信可能距離測定に比べ,RF-IDタグをアスファルト上に設置したときは,表面の乾湿の別なく送受信距離が低下した。平成19年度はこれを改めて検証するため,RF-IDを基点にグリッドをアスファルト上に描き,送受信可能範囲のエンベロープを計測した。電源を車両上と同じバッテリーを用いたところ,平成18年度と同様の結果を得た。しかし,冬季間に積雪等の影響を調べるために,交流電源を用いてエンベロープの頂点高を再度計測したところ,実験室内と変わらない結果となった。このため,アスファルト上でのRF-IDの通信距離の減衰は余りなく,積雪および10cm程度の水深でも減衰は少ないと思われる。この点は,さらに実験を重ね検証したい。またRF-IDタグを格子状に配置して,誘導実験も行った。ノートPC上のGUIを改良し,路面上の現在位置と操舵方向を小型液晶ディスプレイで指示できるようにした。その結果,路上位置の認識および方向指示は概ね良好な結果を得た。マイクロ波RF-IDシステムを用いた路車間通信の実験は,車両側にアンテナを設置して行った。読み取り速度等を勘案してもRF-IDシステムが道路交通情報収集に十分役割を担えることがわかった。

In 2019, the company purchased a new car, and the company started to pay for it. The content of the paper is: iron particle powder, metal detection machine, position recognition, RF-ID system, road workshop communication. Iron particle powder is used in Heisei 18, and snow removal in winter is used in Heisei 18. On the one hand,RF-ID is used in the communication between the workshop and the V720. RF-ID: 4S2VR-V720-D13PO2ST: Main application. In 2018, the indoor communication distance measurement was lower than that of RF-ID, and the surface humidity was lower than that of RF-ID. In 2019, the RF-ID was used to measure the possible range of information. The power supply is the same as the power supply, and the power supply is the same as the power supply. The impact of snow accumulation in winter is adjusted. The peak height of AC power supply is measured again. The indoor temperature is measured. RF-ID communication distance attenuation residual, snow depth of more than 10cm, attenuation residual This is the first time I've ever seen you. RF-ID grid configuration, induction and operation The GUI on the PC is improved, and the current position and steering direction on the road surface are indicated by the small LCD. The result, the road location knowledge and direction instructions are generally good results. RF-ID system is used to set up the communication system of the workshop. The traffic information collection system is based on RF-ID and the traffic information collection system is based on RF-ID.

项目成果

RFIDを用いた路車間通信と制御応用に関する試み

利用RFID进行路车通信与控制应用的尝试

• 发表时间: 2007
• 作者: 藤岡佐利;多田光男;塚本秀史;山本剛久・川村武・大内均・菅原宣義
• 通讯作者: 山本剛久・川村武・大内均・菅原宣義