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空中磁場探査用半自動小型無人ヘリコプターの開発研究

空中磁场探测半自动小型无人直升机研发

基本信息

批准号：
18654078
负责人：
船木實
金额：
$ 2.11万
依托单位：
National Institute of Polar Research
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
财政年份：
2006
资助国家：
日本
起止时间：
2006 至 2007
项目状态：
已结题

项目摘要

SF40に搭載する自動飛行装置の開発を昨年度に引き続き行った。制御系のトラブルのため、信頼できる装置の開発にはいたらなかった。今後、改良を重ね信頼性の向上に努める。昨年度製作したSF40模型ヘリコプターの全てのモータ類を磁気シールドフィルムで覆い、機体磁気を可能な限り小さくした。この機体を用い、島根県雲南市の大志戸たたら遺跡において、空中磁場探査を行ない、模型ヘリコプターで空中磁場探査が可能か調べた。調査地域はNW方向70m、NE方向20mで、既に島根県埋蔵文化センターが周辺の樹木を伐採し、たたら遺跡の位置を確認している地域である。SF40に三成分フラックス磁力計をスティンガー方式(機体から2m前方にセンサーを設置)で取り付け、飛行高度を一定に保ち(調査地域の最高点から4m上空)磁場探査を行った。手動で飛行させ、GPSデータと磁気三成分データを磁力計のデータロガに記録させた。その結果、調査地域の北西部で明瞭な磁気異常が観測され、その位置はたたら窯と製鉄屑埋設地と一致した。観測された磁気異常の大きさは500nTで、磁力計の精度は2nTであることから、16m上空でたたら遺跡の探査が可能と思われる。観測される大きな磁気ノイズは、機体振動や方向変化に起因する。現在のシステムでは、最大出力で直進飛行した時に発生する磁気ノイズは10nTである。調査地域が谷地形でGPS衛星受信数が少ないことは、測位誤差大きくする。今後、完全な自動飛行装置による飛行と機体振動の軽減が行われれば、測定精度はかなり向上すると考えられる。本研究の成果は12月にサンフランシスコで行われた米国地球物理学連合の学会で報告した。

The SF-40 is equipped with an automatic flight device. The development of control systems and information devices has begun. From now on, improve the quality of trust and upward efforts. The SF-40 model was produced last year to provide a complete range of magnetic properties, and the body magnetic properties may be limited. The main body of the project, the island, the city of Yunnan, the site of the project, the aerial magnetic field investigation, the model of the project, the aerial magnetic field investigation, the possibility of investigation. The survey area is 70m in the NW direction and 20m in the NE direction. The island roots are not buried in the cultural center. The trees are cut in the surrounding area. The location of the relics is confirmed. SF40 three-component magnetometer (2m in front of the body), select the position and maintain the flight altitude (4m above the highest point of the survey area). Manual flight, GPS data, magnetic data The results show that the magnetic anomaly in the north and west of the investigation area is detected, and the position of the magnetic anomaly is consistent with that of the iron filings buried in the earth. The measurement of magnetic anomalies is 500nT, and the accuracy of magnetometers is 2nT. The exploration of traces at 16m is possible. Measurement of large magnetic field, vibration and direction of the body The maximum output is 10nT. Survey area, valley terrain, GPS satellite reception number is small, positioning error is large. In the future, the vibration of the flying body will be reduced and the measurement accuracy will be improved. The results of this study were reported in December by the United States Geophysical Society.