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寄生的パラメ-タの影響を考慮した制御系設計理論の研究

考虑寄生参数影响的控制系统设计理论研究

基本信息

批准号：
01460158
负责人：
北森俊行
金额：
$ 3.46万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
财政年份：
1989
资助国家：
日本
起止时间：
1989 至 1991
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-01460158/
关键词：
動持性表現寄生的要素現象と表現の連続性状態方程式積分型状態方程式逆系最適レギュレ-タシステム構造と表現の整合性動特性表現部分的モデルマッチング法状態方程式表現状態推定フィルタ状態フィ-ドバック伝達関数表現制御理論再構築

项目摘要

物理的,工学的システムには,数式に表現しきれない微細な要素が無数に含まれているが,それらを無視して扱えるのが実情である。しかしそのような寄生的要素を考慮に入れるか無視するかによって,現象的には連続的に見えるのに,特性値,特性関数,特性表現が不連続的に変化してしまうことがある。状態方程式表現,次数,固有値,ボ-ド線図,その他,状態方程式表現,次数に依存した議論はすべて寄生的エネルギ-蓄積要素のパラメ-タの無限小変化に対して有限あるいは無限大の不連続的影響を受ける。しかしたとえば,ステップ応答曲線はそのような影響を受けない。4次の簡単な例では,支配的なエネルギ-蓄積要素より2桁小さい寄生的エネルギ-蓄積要素は無視してもしなくても,応答曲線では区別がつかない。伝達関数表現(注意深く言うならば,分母のsの最高次の係数を規格化したものと最低次の係数を規格化したものの2通りの表現があるが,ここでは後者)では,sの高次の係数ほど影響を受けるが,低次の係数ほど影響を受けないし,影響は連続的である。この種の問題点を明らかにし,問題を回避するために,通常の状態方程式に代る積分型状態方程式表現を導出した。この状態方程式は,寄生的エネルギ-蓄積要素のバラメ-タの無限小変化に対して表現が連続的であること,低次元近似も無視するエネルギ-蓄積要素の(容量性)パラメ-タの値をゼロとするだけですむこと,直流ゲイン行列が正則な場合に,逆系も表現できること,など,整合性の良さを明らかにした。さらに,この積分型状態方程式表現と通常の微分型状態方程式表現,伝達関数表現,モ-メント系列表現との関係を明らかにするとともに,可制御標準形,可観測標準形を導き,状態推定法と状態推定フィルタ-の構成,極配置指定法,最適レギュレ-タ系の設計法を再構築し,整合性の良さを明らかにした。

Physical and engineering systems are expressed in terms of numbers and numbers, and there are countless subtle elements that are contained in them. The parasitic elements are considered, and the phenomena are connected, the characteristics are related, and the characteristics are not connected. Equation of state behavior, degree, intrinsic value, expression-line, other, equation of state behavior, degree dependence, discussion, parasitic generation-accumulation factor, infinite transformation, finite, infinite and continuous influence. The curve of the answer is affected by the influence of different factors. 4 times simple example, dominant-accumulation factor 2 parasitic-accumulation factor The highest order coefficient of s is normalized and the lowest order coefficient of s is normalized and the second order coefficient of s is affected. The problem points are clear, the problem is evasive, and the usual equation of state is derived. The equation of state is that the parasitic generation-accumulation factor is reduced to an infinitesimal transformation, and the behavior is continuous, and the low-dimensional approximation is ignored. The parasitic generation-accumulation factor is reduced to a volumetric transformation, and the DC matrix is regular. The inverse system is characterized by a good integration. In addition, the integral equation of state behavior, the ordinary differential equation of state behavior, the relationship between the behavior and the relationship, the controllable standard form, the measurable standard form, the state estimation method, the state estimation method, the pole assignment method, the optimal design method, and the good construction of the integration method are clearly defined.