权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

自律分散原理の理論

自治分权原则理论

基本信息

批准号：
04218102
负责人：
北森俊行
金额：
$ 5.12万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
1992
资助国家：
日本
起止时间：
1992 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

自律分散システムの概念構成,構築に向けて以下の知見を得た.1)自律分散システムの概念構成:通常のシステムに対比して自律分散システムの構造と機能面から概念構成を行った.自己完結的かつ均質な個が,相互の干渉を通して秩序を形成し,環境に適応しているシステムととらえ,要素,作用,挙動,選別の4つの面から自律分散システムが明確に弁別できることを明らかにした.2)自律分散システムの位置付け:多くの例から,物理的化学的過程,最適過程,プログラムによる過程,サブシステム間の制約的結合過程,サブシステム間の静的,動的結合による協調的過程,近隣組織や環境変化に基づくプログラムの切換えよる適応,協調過程を抽出した.完全にばらばらなサブシステムの集合から完全に組織化されたシステムにいたる系列を考え,その中に積極的な意味のある自律分散システムを位置付けた.3)機能獲得と構造形成の自己組織化:外界からの物理的制約によって脳内表現を自己組織化し,予測し,それに対する教示的修正を受ける脳の認識モデル,基本動作と認識機能をもつロボットに目的だけを与えて試行錯誤的に行動様式を自己組織化させるモデル,設計図に当る構造情報を構成要素(個)に分散させ,個を場の中で自律的に行動させて全体を自己組織化させるモデルで,機能獲得や構造形成の自己組織化の可能性を示した.4)フラクタル・カオス現象の解析:捕食者・被食者からなる個体群システムの安定な秩序を乱すカオス現象の出現機構の解明とそのフラクタルな領域境界のハウスドルフ次元での表現に成功した.またそカオス的挙動の安定化の方法について検討した.5)分散ロバストサーボ系・分散適応制御系の特性解析:分散制御系を集中制御系と対比して特質を解明するとともに,構成法,安定化条件を明らかにした.また柔軟性,耐故障性と自己参照性の関係をも明らかにした.

The concept of self-regulation is formed, and the following knowledge is obtained. 1) the concept of self-regulation is better than that of self-regulation. Self-regulation, self-regulation, self-regulation, Through the process of environmental protection, the process of negotiation, the process of environmental protection, the process of negotiation, the process of environmental protection, the process of negotiation, the process of environmental protection, the process of negotiation, the process of negotiation. In the series of tests, it means that the system is self-disciplined and decentralized. 3) the machine can create its own organization: the system of external physics can realize the self-organization of the system. The corrections taught by the teachers are affected by the teachers' knowledge and knowledge, and the basic action awareness mechanism can organize the wrong activities in the wrong way to organize the customer service, design the key elements (two) of the customer relationship, and organize the self-discipline behavior of the middle school in the middle of the school. The possibility of self-organization can be obtained. 4) the analysis of the predator-prey system shows that the predator-prey population is stable, the order is stable, the order is disorderly, and the mechanism is clear that the domain realm of the predator has been successfully displayed. An analysis of the characteristics of the decentralized system: the decentralized system, the centralized system, the system. Flexibility, failure tolerance, self-reference, failure-resistance, failure-resistance, fault-tolerance, self-reference, self-reference.