Modellgestütztes CCC-Cross-Design für funkbasierte Regelungssysteme

ZIELL DES Projekts ist die Entwickular einer交叉设计-方法，芯片ASpekte Control(Regelungsalgus)，通信(Protokolle)和计算(Energie，Rechenleistung)-Kurz：ccc-bem Entwurf Funkbasiert vernetzter Regelungssystem ezusammen berück sichtigt.在更大的项目阶段，Wurden Regelungssystem e MIT Synchronous beitenden Sensoren，Reglern and Aktuatoren Sowie Fowie Funkbasierte Single-Hop-Netzwerkebetrachtet，Death in der Entwurfsphase aufeinander abgstimt and stach ch konfiguriertwurden。在这一项目中，我们采用了交叉设计，这是一种新的、动态的、动态的、参数的算法。这句话的意思是：“我的手和手都是倒立的直线和倒车。”我们的计划是由麻省理工学院和施韦尔朋克计划组成的。在过去的几年里，我们不再接受新的规则，也不再与其他人交流了。

Ziel des Projekts ist die Entwicklung einer Cross-Design-Methodik, die die Aspekte Control(Regelungsalgorithmus), Communication (Protokolle) und Computing (Energie,Rechenleistung) – kurz: CCC – beim Entwurf funkbasiert vernetzter Regelungssystemezusammen berücksichtigt. In der ersten Projektphase wurden Regelungssysteme mit synchronarbeitenden Sensoren, Reglern und Aktuatoren sowie funkbasierte Single-Hop-Netzwerkebetrachtet, die in der Entwurfsphase aufeinander abgestimmt und statisch konfiguriertwurden. In der zweiten Projektphase wird der CCC-Cross-Design-Ansatz auf diesituationsbezogene Verkopplung mehrerer Regelungssysteme mit asynchron arbeitendenKomponenten über ein gemeinsames funkbasiertes Multi-Hop-Netzwerk verallgemeinert.Abhängig von der aktuellen Regelungs- und Kanalgüte wird dazu dynamisch zwischenRegelalgorithmen, Reglerparametern und Netzwerkparametern umgeschaltet. DieKonkretisierung des Ansatzes erfolgt anhand eines invertierten Linearpendels und einerDurchflussregelstrecke. Ein weiteres wichtiges Ziel der zweiten Projektphase ist dieKooperation mit anderen Projekten des Schwerpunktprogramms. In diesen Kooperationenwird gezeigt, inwieweit sich die aus Modellen hergeleiteten Anforderungen der Regelung andie Kommunikation praktisch umsetzen lassen.