课题基金 / 基金详情

スライディングモードおよび非干渉化手法を応用した多関節ロボットの高性能制御の研究

スライディングモードおよび非干渉化手法を応用した多関節ロボットの高性能制御の研究
应用滑模与解耦技术的关节机器人高性能控制研究
批准号：
58460146
负责人：
原島 文雄
金额：
$4.74万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
财政年份：
1983
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1983 至 1984
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-58460146/
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仮想世界における知的機械の創発的学習に関する研究
マイクロインテリジェント運動システムの工学的基礎
  • 批准号：
    02352023
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Co-operative Research (B)
  • 资助金额：
    $1.34万
  • 财政年份：
    1990
  • 负责人：
    原島 文雄
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
電気化学的光電池および燃料電池を含む系の制御・システム工学的研究
  • 批准号：
    X00024----505529
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Energy Research
  • 资助金额：
    $0.96万
  • 财政年份：
    1980
  • 负责人：
    原島 文雄
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
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  • 批准号：
    X00090----555110
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $1.63万
  • 财政年份：
    1980
  • 负责人：
    原島 文雄
  • 依托单位：
    The University of Tokyo