仮想世界における知的機械の創発的学習に関する研究
仮想世界における知的機械の創発的学習に関する研究
批准号:
10875087
负责人:
原島 文雄
金额:
$1.34万
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Exploratory Research
财政年份:
1998
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
1998 至 --
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英文摘要
本研究では、仮想世界としてヴァーチャルユニヴァーシティのようなサイバー空間に実現される高等教育機関を想定し、そこで学ぶ学生に学習過程を評価し、カウンセリング機能を持ちながら学習プロセスを管理するバーチャルチュータを知的機械と想定する。このとき、バーチャルチュータの知識表現である知識データベースの表現と、知識データベースに対する効率的な更新アルゴリズムが必要とされる。南カリフォルニア大学で開発されているバーチャルチュータは、知識表現としてルールベースを採用し、知識獲得の手段として教示データを用いた学習という形がとられている。ルールベース型の知識表現の利点は、その可読性の高さにあり、教示データを容易に供給できる点にある。しかし、一方、知識獲得のための学習アルゴリズムは必ずしも有カなものは知られておらず、学習プロセスの改善が大きな問題となっている。そこで、本研究ではルールベースの利点を生かし、豊富な学習アルゴリズムが利用可能なニューラルネット(NN)に注目し、ルールをNNにより表現し、知識の増加に伴うノード数とトポロジーの変化を考慮した学習アルゴリズムを開発することとした。このための基礎研究としては、論理のNN表現と、その実装のためのシステム作りが東京都立科学技術大学の研究者によって既に明らかにされている。したがって、問題は、NNによる論理表現を応用した知識べースと探索エンジンの開発、および知識べースを表現するネットワークに対する学習アルゴリズムの開発という2段階に分離される。現在、NN開発用のパーソナルコンピュータを導入し、第1の問題であるNNによる知識ベース表現の問題に取り組み、理論的可能性について検証をほぼ終了した。次の課題は、ここで得られた結果の実装であり、その準備を現在進めている。
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S.Horiguchi, H.Hashimoto, et.al: "VirtualReality User Interface for Teleoperated Nanometer Scale Object Manipulation" Proc of IEEE Int.Workshop on Robot and Human Communication. 1. 142-147 (1998)
S.Horiguchi、H.Hashimoto 等人:“用于远程操作纳米级对象操纵的虚拟现实用户界面”Proc of IEEE Int.Workshop on Robot and Human Communication。
DOI:
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发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
M.Sitti, H.Hashimoto, et.al: "Macro to Nano Tele-Manipulation Through Nanoelectromechanical Systems" Proc.of Conf.of IEEE Industrial Electronics Society. 1. 98-103 (1998)
M.Sitti、H.Hashimoto 等人:“通过纳米机电系统进行从宏观到纳米的远程操作”Proc.of Conf.of IEEE 工业电子学会。
DOI:
--
发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
N.Kohata, H.Hashimoto, et.al: "Chaotic Evolutionary Parallel Computation on Intelligent Agents" Journal of Robotics and Mechatronics. 10・5. 424-430 (1998)
N.Kohata、H.Hashimoto 等人:《智能代理的混沌进化并行计算》《机器人与机电一体化》杂志 10・5(1998 年)。
DOI:
--
发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
H.Hashimoto: "Intelligent Interactive Spaces in Mechatronics and Robotics" Proc.of IEEE Int.Conf.on Intelligent Processing Systems. 6-11 (1998)
H.Hashimoto:“机电一体化和机器人技术中的智能交互空间”Proc.of IEEE Int.Conf.on 智能处理系统。
DOI:
--
发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
M.Sato H.Hashimoto, et.al: "Cooperative Works for Welfare Agent Robot and Human" IEEE Int.Workshop on Robot and Human Communication. 238-243 (1998)
M.Sato H.Hashimoto 等人:“福利代理机器人与人类的合作”IEEE 国际机器人与人类交流研讨会。
DOI:
--
发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
共 7 条
マイクロインテリジェント運動システムの工学的基礎
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批准号:02352023
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项目类别:Grant-in-Aid for Co-operative Research (B)
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资助金额:$1.34万
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财政年份:1990
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负责人:原島 文雄
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依托单位:
スライディングモードおよび非干渉化手法を応用した多関節ロボットの高性能制御の研究
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批准号:58460146
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
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资助金额:$4.74万
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财政年份:1983
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负责人:原島 文雄
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依托单位:
電気化学的光電池および燃料電池を含む系の制御・システム工学的研究
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批准号:X00024----505529
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项目类别:Grant-in-Aid for Energy Research
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资助金额:$0.96万
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财政年份:1980
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负责人:原島 文雄
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依托单位:
定余裕角制御サイリスタ無整流子電動機の動作特性に関する研究
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批准号:X00090----555110
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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资助金额:$1.63万
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财政年份:1980
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负责人:原島 文雄
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依托单位:
マイクロプロセッサによる交流電動機のPLL速度制御系の開発
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批准号:X00120----485083
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项目类别:Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
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资助金额:$2.11万
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财政年份:1979
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负责人:原島 文雄
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依托单位:
サイリスタ負荷が発生する無効電力の実時間計測とその補償装置の研究
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批准号:X00090----355121
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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资助金额:$1.86万
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财政年份:1978
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负责人:原島 文雄
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依托单位:
磁気飽和を考慮したサイリスタインバータ駆動誘導電動機の動作特性に関する研究
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批准号:X00090----255106
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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资助金额:$0.9万
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财政年份:1977
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负责人:原島 文雄
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依托单位:
サイリスタ無整流子電動機の動作特性に関する研究
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批准号:X00090----755077
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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资助金额:$0.83万
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财政年份:1972
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负责人:原島 文雄
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依托单位:
インバータ誘導電動機系の動特性
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批准号:X43210------5059
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.13万
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财政年份:1968
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负责人:原島 文雄
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依托单位:
海外基金