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Development of Automatic Measurement System for Ships Dynamic Attitude

船舶动态姿态自动测量系统的研制

基本信息

批准号：
04650380
负责人：
TANAKA Shogo
金额：
$ 1.02万
依托单位：
Yamaguchi University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
财政年份：
1992
资助国家：
日本
起止时间：
1992 至 1993
项目状态：
已结题

项目摘要

For an accurate measurement of ships dynamics attitude several automatic measurement systems were developed, which uesd several servo-type accelerometers and inclinometers adequately located on the ships. Through adequate modeling of the heaving, rolling and pitching signals of the ships and introduction of a bank of Kalman filters, on-line automatic measurement of the ships attitude was effectively realized.

为了精确测量船舶动力学姿态，研制了几种利用适当布置在船舶上的伺服式加速度计和倾斜计的自动测量系统。通过对船舶的升沉、横摇和纵摇信号进行适当的建模，并引入一组卡尔曼滤波器，有效地实现了船舶姿态的在线自动测量。

项目成果

期刊论文数量（38）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

田中正吾: "ローリング軸の位置が未知な場合の船舶姿勢自動計測" 計測自動制御学会論文集. 30. 16-23 (1994)

Shogo Tanaka：“当横滚轴位置未知时船舶姿态的自动测量”仪器与控制工程师协会会议记录 30. 16-23 (1994)。

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

田中正吾: "先験情報を利用した未知曲面形状計測における基底関数の最適化" 計測自動制御学会論文集. 28. 1176-1181 (1992)

Shogo Tanaka：“使用先验信息优化未知曲面形状测量中的基函数”《仪器与控制工程师学会汇刊》28. 1176-1181 (1992)。

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

Shogo Tanaka: "Dynamic Measurement of Ship's Attitude" The 25th ISCIE Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications. 71-73 (1993)

Shogo Tanaka：“船舶姿态的动态测量”第 25 届 ISCIE 随机系统理论及其应用研讨会。

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

田中正吾: "船舶姿勢自動計測システムの開発について" 電気学会論文誌. 113-C. (1993)

Shogo Tanaka：“自动船舶姿态测量系统的开发”日本电气工程师协会汇刊 113-C。

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

田中正吾: "船舶加速度外乱場での重量自動計測について" 計測自動制御学会論文集. 29. 18-25 (1993)

Shogo Tanaka：“论船舶加速度扰动场中的自动重量测量”仪器与控制工程师协会会议记录 29. 18-25 (1993)。

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

DOI：
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通讯作者：
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通讯作者：
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