The Developments of A Tractor Universal Control Monitor

拖拉机通用控制显示器的研制

• 批准号: 04660262
• 负责人: TAKAI Munehiro
• 金额: $ 1.22万
• 依托单位: Hokkaido University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
• 财政年份: 1992
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1992 至 1993
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-04660262/
• 关键词: Farm tractor work; Boom type sprayr; Flux control system; Artificial intelligent control; Human-like control; トラクタ作業; 自動化; 農業機械; 農作業

As the author had developed "Tractor information monitor" use with Doppler radar in the studies on grand-in-aid for scientific research(C) at 1988 (See the author's report of the research project number 62560241), The object of this study is reforming or grad-up the 'information monitor' to 'Universal control monitor' which control farm implements automatically.The studies on the human-like intelligent controls for the flux of boom-type pesticide sprayr mounted on farm tractor was tried to maintain the splayd amount on unit area, even if the tractor travel spees was uneven by the tire deformation and tire slippage by the burden of the pesticide volume in tank. The basic experiment results showed that the automatic flux control system which was with a random non-liner property, has satisfied stability, disturbance resistance and rapid responsibility.As the human-like method controls the object system to pay attention to deviation between registered volume and actual volume, and when the data taken from implement were normalizing, the control mechanisms can applied to all oher farm implement. So the new monitor which equipped human-like control use with normalized data can adaptable to full line of mounted implements.

由于作者于1988年在科研资助项目（C）的研究中，研制了与多普勒雷达配合使用的拖拉机信息监测仪（见课题编号为62560241的作者报告）本课题的研究目的是将“信息监控器”改造或升级为“万能监控器”，实现对农机具的自动控制。安装在农用拖拉机上的悬臂式农药喷雾器的流量的类似智能控制被尝试以保持单位面积上的喷洒量，即使拖拉机的行驶速度由于轮胎变形和由于罐中农药体积的负担而导致的轮胎滑动而不均匀。初步实验结果表明，该流量自动控制系统具有较好的稳定性、抗干扰性和快速响应性，具有随机非线性特性，由于采用仿人控制方法控制对象系统，注意记录体积与实际体积的偏差，并对采集的数据进行归一化处理，因此该控制机制可适用于所有农机具。该监控器采用标准化数据，具有人性化的控制功能，可适用于全系列悬挂机具。

项目成果

高井 宗宏: "スプレーヤ用作業モニタの利用効果に関する研究" 農業機械学会誌. 54(1). 39-46 (1992)

Munehiro Takai：“喷雾机使用工作监视器的有效性研究”，日本农业机械学会杂志 54(1) (1992)。

端 俊一: "トラクタ用速度センサの開発研究" 農業機械学会誌. 53(6). 3-10 (1991)

Shunichi Hata：“拖拉机速度传感器的开发研究”日本农业机械学会杂志 53（6）（1991）。

高井 宗宏: "汎用トラクタ作業モニタの開発研究(第1報)" 農業機械学会誌. 55(3). (1993)

Munehiro Takai：“通用拖拉机工作监视器的开发研究（第一次报告）”日本农业机械学会杂志 55（3）（1993）。