時間統合を用いた高精細動画像入力方式の基礎研究

点击翻译按钮获取中文摘要

研究代表者らは先に複数のカメラを用いて同時に撮像した画像を信号処理により統合化し解像度の改善された画像を取得する方式を提案した。本件研究では動画像シーケンスを時間軸方向に統合化することによって個々のフレームの解像度を改善する方式について以下の検討を行った検討を行った。(1)統合方式に検討画像を空間軸方向に統合する方式と時間軸方向に統合する方式との比較検討を行い、時間軸方向に統合する方式においても、空間軸方向の統合方式の場合と同様に個々のフレームの解像度に改善が可能であるこが明らかとなった。また、統合により解像度を改善する方式と雑音を低減する方式について検討を行った。(2)フレーム間対応付けアルゴリズムの開発先に提案した空間軸方向に画像を統合化する方式では基本的に2枚の画像間で対応関係の推定を行ったが、時間軸方向に統合化する方式では、数十フレームに渡って互いの対応関係を求める必要がある。また、時間軸方向の画像統合では少数画素制度で対応関係を推定する必要がある。そこで、新たに四辺形パッチを用いた対応付けアルゴリズムを開発した。その結果、フレーム間の対応付けを精度よくかつ高速に推定可能な方式が実現された。(3)統合アルゴリズムの開発先に提案した空間軸方向の統合では反復法を用いて等価的に疑似逆行列をとくことにより統合画像を求めていたが、本研究では多くにフレームを高速に統合するためより演算量の少ない統合方式を開発した。以上の成果を学会大会、研究会、学会誌等に発表した。