システム同定における同定誤差評価に関する基礎的研究

系统辨识中辨识误差评估的基础研究

• 批准号: 06650469
• 负责人: 魚崎 勝司
• 金额: $ 0.77万
• 依托单位: Tottori University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
• 财政年份: 1994
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1994 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-06650469/
• 关键词: システム同定; 同定誤差; 区間解析法; 計算誤差; 同定入力; 定量評価

近年盛んに研究されてきているロバスト制御系の設計法の多くは仮定したモデルの不正確さを考慮したものであるが、これを適用するためにはモデルの不正確さの定量的な把握が必須である。そこで本研究においては、システムモデルの同定を同定精度まで含め、客観的かつ定量的に行なうための手法を考察することを目的として、まず、数値解析分野で提案されている計算誤差を評価しながら計算を行う区間解析法を適用した同定誤差解析について基礎的考察を加え、さらにシステムに加えられる入力の同定誤差に与える影響について検討し、入力の適切な選定についても調べた。まとめると1.区間解析法に基づく同定誤差解析数値計算を行うとき計算誤差の大きさを定量的に評価する手法として数値解析の分野で提案されている区間解析法を、システム同定におけるさまざまな計算過程に適用して同定誤差の定量的評価を行うための基礎的考察を行った。2.入力の同定誤差に与える影響に関する考察システムに加える入力によって同定誤差がどのように変化するかを、いくつかの代表的モデルについてシミュレーション実験によって調べ、定性的な評価を行った。この結果を定量的に解析することが今後の課題の一つである。

In recent years, research has been carried out on the design method of control systems, and it is necessary to determine the correctness of the design methods. In this study, the calculation error of the calculation interval analysis method is evaluated, and the calculation interval analysis method is applied to the determination error analysis method. In addition, the input force is adjusted according to the influence of the input force on the constant error. 1. Interval analysis method: calculation of constant error, calculation of error, quantitative evaluation of error, method of dividing value analysis, proposal of interval analysis method, calculation of constant error, application of constant error, quantitative evaluation of error, basic investigation. 2. The influence of the input error on the input force is investigated. The input error is added to the input force. The input error is changed. The input error is changed. The input error is adjusted. The input error is adjusted. The input error is adjusted. The quantitative analysis of these results will be the subject of future research.

项目成果

T.Hatanaka: "Optimal auxiliary input for fault detection-frequency domain approach" IFAC System Identification 1994(T.Soderstrom(Ed.)). (掲載予定). (1995)

T.Hatanaka：“故障检测的最佳辅助输入频域方法”IFAC 系统识别 1994（T.Soderstrom（Ed.））（待出版）。

田中康秀: "構造未知な線形離散値系に対する同定入力の一決定法" 計測自動制御学会論文集. 30. 902-907 (1994)

Yasuhide Tanaka：“一种确定未知结构的线性离散值系统的识别输入的方法”，仪器与控制工程师学会汇刊 30. 902-907 (1994)。