変位拡大機構一体型電磁アクチュエータの特性解析とその応用に関する研究

集成位移放大机构电磁执行机构特性分析及应用研究

• 批准号: 15H06203
• 负责人: 難波江 裕之
• 金额: $ 0.92万
• 依托单位: Tokyo Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-08-28 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-15H06203/
• 关键词: アクチュエータ; 変位拡大機構; 電磁吸引力

サブミリメータストロークでの高速往復運動を行うアクチュエータとして，変位拡大機構一体型電磁アクチュエータが提案されている．本アクチュエータはその有用性が実験的に検証されているものの，パラメータの最適化など，設計手法の確立が十分には行われていない状況である．そこで，本研究では，変位拡大機構一体型電磁アクチュエータの諸特性を解析的及び実験的に解明・検証することにより，最適化及び設計手法の確立を主な目的とする．また，その検証として，実際のアプリケーションへの応用検証も実施することにより，実際の応用に際した問題点やその解決に関する知見の獲得も目的とする．本年度は，センサなどの測定器，電源機器を始めとして，本研究を遂行するのに必要となる実験環境の整備を行った．また，解析に関しては，弾性要素や粘性，変位拡大機構の変形による損失に加えて電磁気特性の非線形性を考慮しない単純モデルにおいて直動高速運動における本提案アクチュエータの有用性を確認した．また，この初期モデルに関して考慮から外した条件においてもシミュレーションにてその影響を確かめるために準備を進めている．それと並行して，単純モデルの解析結果を実験的に検証するための装置の設計を進めており，解析結果と比較検証を行う予定である．

The high-speed reciprocating motion of the high-speed reciprocating motion. The utility of this system is to verify the effectiveness of the system, to optimize the system, and to establish the design method. In this study, the main purpose of analyzing and verifying the characteristics of the integrated electromagnetic system is to optimize and design the system. For example, if you want to know more about the problem, you can use it to solve it. This year, we started to measure the power supply equipment and the necessary environmental conditions for the implementation of this study. The analysis is concerned with the determination of the usefulness of the proposed method in the case of linear motion and high speed motion due to the addition of electromagnetic characteristics and nonlinear losses due to the deformation of large mechanisms. In the early stages of this process, we will consider the external conditions and determine the impact of the process on the preparation of the project. The design of the device is advanced, the analysis results are compared, and the verification is performed.