粘弾性の力学特性の測定及び評価手法に関する研究

粘弹性力学性能测量与评价方法研究

• 批准号: 13J00297
• 负责人: 難波江 裕之
• 金额: $ 1.41万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-13J00297/
• 关键词: 動的粘弾性測定; 繰り返し制御; 電磁アクチュエータ; 粘弾性測定; 非線形粘弾性; 変位拡大機構

工業分野や医療分野等において，粘弾性体は，広く使用されており，その需要は近年，ますます増加してきている．粘弾性体は”柔らかい”物質が多く，使用時に大きな変形を伴って使用されることが多い．そのような大きく変形した際の粘弾性特性，すなわち，ひずみに対する応力の関係が非線形となる領域での粘弾性特性については，測定法・評価法ともにその整備が十分ものとは言い難い．本研究では，ゲルやエラストマといった”柔らかい”粘弾性固体を対象とし，非線形領域を見据えた粘弾性特性の測定及び評価法の開発を進めている．初年度は，動的粘弾性測定装置の加振器用のアクチュエータとして，変位拡大機構と電磁吸引力を組み合わせた新しい電磁アクチュエータの提案を行った．本アクチュエータは変位拡大機構を用いることにより，磁極間距離が小さいときの強力な電磁吸引力をより長いストロークで利用するものであり，電磁アクチュエータの持つ耐環境性を維持しつつ，高速応答を実現可能であると期待できる．本年度は，本アクチュエータに関して，モデル化や加振器への適用に関して，引き続き検討を行った．また，粘弾性特性の同定手法に関しても基礎的検討において，一定の成果を得ることが出来た．

Industrial eset や medical eset に お い て, sticky 弾 は sex body, hiroo く use さ れ て お り, そ の need は in recent years, ま す ま す raised plus し て き て い る. Sticky 弾 sex body は "soft ら か い" material が く more, when using large に き な - shaped を with っ て use さ れ る こ と が い more. そ の よ う な big き く - shaped し た interstate の stick 弾 sexual characteristics, す な わ ち, ひ ず み に す seaborne る 応 force の masato is が nonlinear と な る field で の sticky 弾 sexual characteristics に つ い て は, measurement, evaluation method of 価 と も に そ の servicing が very も の と は い い difficult. This study で は, ゲ ル や エ ラ ス ト マ と い っ た soft ら "か い" sticky 弾 sexual solid を like と seaborne し, nonlinear field を see according to え た sticky 弾 の determined and び evaluation method of 価 の open 発 を into め て い る. は early year, move the stick 弾 の sex determination device and USES の ア ク チ ュ エ ー タ と し て, と electromagnetic attraction を group - a company, large み close わ せ た new し い electromagnetic ア ク チ ュ エ ー タ の line proposal を っ た. This ア ク チ ュ エ ー タ は - a company, big institutions を with い る こ と に よ り, the distance between the magnetic pole が small さ い と き の powerful な electromagnetic attraction を よ り long い ス ト ロ ー ク で using す る も の で あ り, electromagnetic ア ク チ ュ エ ー タ の hold つ environment resistance を maintain し つ つ, high-speed 応 を answer may be presently で あ る と expect で き る. は this year, this ア ク チ ュ エ ー タ に masato し て, モ デ ル change や added oscillator へ の applicable に masato し て, lead き 続 き 検 line for を っ た. ま た, sticky 弾 sexual features の with fixed technique に masato し て beg に も based 検 お い て, must have の results を る こ と が た.

项目成果

変位拡大機構一体型電磁アクチュエータを用いたインチワーム型移動機構

采用集成位移放大机构的电磁执行器的尺蠖式移动机构

• 发表时间: 2014
• 作者: Hiroyuki Nabae;Toshiro Higuchi;Hiroyuki Nabae;難波江 裕之
• 通讯作者: 難波江 裕之

A Novel Electromagnetic Actuator Based on Displacement Amplification Mechanism

• DOI: 10.1109/tmech.2014.2360316
• 发表时间: 2015-08
• 期刊: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
• 作者: Hiroyuki Nabae;T. Higuchi

グリッパ機構及び移動機構

夹爪机构及移动机构

• 发表时间: 2014

微小ギャップでの電磁吸引力を利用したアクチュエータの提案

在小间隙中使用电磁吸引力的致动器的提案

• 发表时间: 2013
• 作者: Hiroyuki Nabae;Toshiro Higuchi;Hiroyuki Nabae;難波江 裕之;難波江 裕之
• 通讯作者: 難波江 裕之

電磁アクチュエータ

电磁执行器

• 发表时间: 2014