Study of data generation for training robust deep neural network against environmental change

用于训练针对环境变化的鲁棒深度神经网络的数据生成研究

• 批准号: 17H06871
• 负责人: Hachiya Hirotaka
• 金额: $ 1.91万
• 依托单位: Wakayama University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-08-25 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17H06871/
• 关键词: ディープラーニング; ３次元物体検出; データ生成; センサー融合; CG; 異常検知; 距離推定; レーザセンサーとの組み合わせ; ディープニューラルネットワーク; 物体検出; 異常行動検知; 機械学習; 学習データ生成; CGシミュレーション

项目成果

Distance estimation with 2.5D anchors and its application to robot navigation

2.5D锚点的距离估计及其在机器人导航中的应用

• DOI: 10.1186/s40648-018-0119-5
• 发表时间: 2018
• 期刊: ROBOMECH Journal
• 影响因子: 1.4
• 作者: Hachiya Hirotaka;Saito Yuki;Iteya Kazuma;Nomura Masaya;Nakamura Takayuki
• 通讯作者: Nakamura Takayuki

2.5D Faster R-CNN for Distance Estimation

用于距离估计的 2.5D Faster R-CNN

• 发表时间: 2018
• 作者: Hirotaka Hachiya;Yuki Saito;Kazuma Iteya;Masaya Nomura;Takayuki Nakamura
• 通讯作者: Takayuki Nakamura

信頼度重み付きクラスタリングによる２次元測距センサの距離推定の頑健化

使用可靠性加权聚类的二维距离测量传感器的鲁棒距离估计

• 发表时间: 2018
• 作者: 射手矢和真;八谷大岳;中村恭之
• 通讯作者: 中村恭之

3Dアンカーによる距離推定とロボットナビゲーションへの応用

使用 3D 锚点进行距离估计及其在机器人导航中的应用

• 发表时间: 2018
• 作者: 八谷大岳;斎藤侑輝;射手矢和真;野村雅也;中村恭之
• 通讯作者: 中村恭之

透視投影アンカーを用いた特定物体の検出および距離推定

使用透视投影锚点检测和估计特定对象的距离

• 发表时间: 2017
• 作者: 八谷大岳;斎藤侑輝;射手矢和真;中村恭之
• 通讯作者: 中村恭之