Study of data generation for training robust deep neural network against environmental change
Study of data generation for training robust deep neural network against environmental change
用于训练针对环境变化的鲁棒深度神经网络的数据生成研究
批准号：
17H06871
负责人：
Hachiya Hirotaka
金额：
$1.91万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-08-25 至 2019-03-31
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Distance estimation with 2.5D anchors and its application to robot navigation
2.5D锚点的距离估计及其在机器人导航中的应用
2.5D锚点的距离估计及其在机器人导航中的应用
DOI：
10.1186/s40648-018-0119-5
发表时间：
2018
期刊：
ROBOMECH Journal
影响因子：
1.4
作者：
[Hachiya Hirotaka, Saito Yuki, Iteya Kazuma, Nomura Masaya, Nakamura Takayuki]
通讯作者：
Nakamura Takayuki
2.5D Faster R-CNN for Distance Estimation
用于距离估计的 2.5D Faster R-CNN
用于距离估计的 2.5D Faster R-CNN
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hirotaka Hachiya, Yuki Saito, Kazuma Iteya, Masaya Nomura, Takayuki Nakamura]
通讯作者：
Takayuki Nakamura
信頼度重み付きクラスタリングによる２次元測距センサの距離推定の頑健化
使用可靠性加权聚类的二维距离测量传感器的鲁棒距离估计
使用可靠性加权聚类的二维距离测量传感器的鲁棒距离估计
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[射手矢和真, 八谷大岳, 中村恭之]
通讯作者：
中村恭之
3Dアンカーによる距離推定とロボットナビゲーションへの応用
使用 3D 锚点进行距离估计及其在机器人导航中的应用
使用 3D 锚点进行距离估计及其在机器人导航中的应用
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[八谷大岳, 斎藤侑輝, 射手矢和真, 野村雅也, 中村恭之]
通讯作者：
中村恭之
透視投影アンカーを用いた特定物体の検出および距離推定
使用透视投影锚点检测和估计特定对象的距离
使用透视投影锚点检测和估计特定对象的距离
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[八谷大岳, 斎藤侑輝, 射手矢和真, 中村恭之]
通讯作者：
中村恭之
共 7 条
Fusion of Deep Learning and Statistical Modeling for Image Transformation Methods for Natural Event Forecasting
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批准号：20K11863
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.5万
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财政年份：2020
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负责人：Hachiya Hirotaka
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依托单位：