权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

時間的な光の応答に基づく画像の鮮明化と測距の同時実現

基于时间光响应的同步图像锐化和距离测量

基本信息

批准号：
17H06865
负责人：
田中賢一郎
金额：
$ 1.91万
依托单位：
Nara Institute of Science and Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2017
资助国家：
日本
起止时间：
2017-08-25 至 2019-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

霧や煙霧，濁った水中などにおける物体の見えは，光が様々な方向に散乱する影響により，不鮮明となってしまう．この問題は，自動運転車やロボットなどが正しく３次元空間を認識するための大きな妨げとなっている．本研究では，Time-of-Flightカメラを用いて散乱光の時間的な応答を計測することで，鮮明な物体の見えと，物体までの正しい距離を同時に復元しようという新しい試みに挑戦した．本研究では，霧などの散乱体の時間的な応答を計測するためのシステムの作成・および撮影されたデータを処理するアルゴリズムの設計という，ハードウェア・ソフトウェア双方からのアプローチが必要である．本年度では，まず，時間的な光の応答を計測するため，照射する時間的な強度変調光を自由にコントロールできるTime-of-Flightシステムを，カメラに備え付けの光源をバイパスし強度変調周波数の一部をコントロール可能な光源に付け替える改造を施すことによって，作成した．次に，Time-of-Flight計測を複素平面上で解釈することで，霧の影響がどのように発生するのかを分かりやすくモデル化し，複数の計測から，霧の影響を一意に特定し除去するアルゴリズムを開発・実装した．実際に，霧を発生させた環境を撮影することで，霧の影響が除去できていることを確認した．本研究成果は，情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会にて論文発表した．

Fog is smoke, turbidity is in water, objects are visible, light is scattered in direction, influence is blurred, and it is not clear.このQuestion は, the automatic transport vehicle やロボットなどが正しく３dimensional space するための大きな hinder げとなっている. In this study, Time-of-Flight is measured using the time-based method of scattering light.で, the object is clear, the object is visible, the object is right, the distance is the distance, and the object is restored at the same time. This research is based on the calculation of the time of the mist and the scattering of the body.するアルゴリズムのDesignという,ハードウェア・ソフトウェアBoth parties need to do it. This year's では, まず, time's な光の応をmeasurement するため, irradiation するtime's な intensity 変 dimming をfree にコトロールできるTime-of-Flightシステムを, カメラに备えFUけのLight source をバイパスしIntensity Changing Frequency Adjustment の一をコントロールpossible light source にpay け for える transformation を ushi すことによって, made した. Time-of-flight measurement, time-of-flight measurement, solution on the complex plane, fog effect, fog-influenced environmentを分かりやすくモデル化し, plural のmeasurement から, fog のeffect を一意にspecificしremoval するアルゴリズムを开発・実装した. When the fog is born, the environment will be photographed, and the influence of the fog will be removed, and the influence of the fog will be removed. The results of this research are published by the Information Processing Society's Information Processing Research Institute.