Research for real-time adaptive navigation inspired by bat bio-sonar strategies

受蝙蝠生物声纳策略启发的实时自适应导航研究

基本信息

  • 批准号：
    17H07242
  • 负责人：
    Yamada Yasufumi
  • 金额：
    $ 1.91万
  • 依托单位：
    Hiroshima University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
  • 财政年份：
    2017
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2017-08-25 至 2019-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（9）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Ultrasound navigation based on minimally designed vehicle inspired by the bio-sonar strategy of bats
基于受蝙蝠生物声纳策略启发的最小设计车辆的超声导航
  • DOI：
    10.1080/01691864.2019.1573470
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    Advanced Robotics
  • 影响因子：
    2
  • 作者：
    Yamada Yasufumi;Ito Kentaro;Tsuji Takumi;Otani Kohei;Kobayashi Ryo;Watanabe Yoshiaki;Hiryu Shizuko
  • 通讯作者：
    Hiryu Shizuko
Cheap robust sensing for obstacle avoidance navigation inspired by echolocation behavior of bats
受蝙蝠回声定位行为启发，用于避障导航的廉价鲁棒传感
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yasufumi Yamada;Kentaro Ito;Ryo Kobayashi and Shizuko Hiryu
  • 通讯作者：
    Ryo Kobayashi and Shizuko Hiryu
Practical and Numerical Investigation for Bio-SONAR Strategy of Bats during Obstacle Avoidance Flight
蝙蝠避障飞行生物声纳策略的实践和数值研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yasufumi Yamada;Kentaro Ito;Shizuko Hiryu and Ryo Kobayashi
  • 通讯作者：
    Shizuko Hiryu and Ryo Kobayashi
未知空間を飛行するコウモリの音響ナビゲーションアルゴリズムおよび自律走行車による工学的検証
蝙蝠在未知空间飞行的声学导航算法及自动驾驶车辆的工程验证
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    塚本敏人;ベンジャミン・ステューシー;ダミアン・ベイリー;山田恭史，伊藤賢太郎，小林亮，飛龍志津子
  • 通讯作者：
    山田恭史，伊藤賢太郎，小林亮，飛龍志津子
コウモリの生物ソナーによる 空間学習ナビゲーションに関する数理学的検討
蝙蝠生物声纳空间学习导航的数学研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yasufumi Yamada;Kentaro Ito;Ryo Kobayashi and Shizuko Hiryu;平林 晃，北原 大地;中本 和磨，藤井 皓介，北原 大地，平林 晃;山田恭史，三部有里奈，伊藤賢太郎，小林亮，飛龍志津子
  • 通讯作者：
    山田恭史，三部有里奈，伊藤賢太郎，小林亮，飛龍志津子
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  • 资助金额：
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