课题基金 / 基金详情

Research for real-time adaptive navigation inspired by bat bio-sonar strategies

Research for real-time adaptive navigation inspired by bat bio-sonar strategies
受蝙蝠生物声纳策略启发的实时自适应导航研究
批准号：
17H07242
负责人：
Yamada Yasufumi
金额：
$1.91万
依托单位：
Hiroshima University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-08-25 至 2019-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17H07242/
关键词：
エコーロケーション生物ソナーバイオミメティクスシンプルデザインセンシングナビゲーション構成論的研究手法空間学習メカニズム生体模倣工学ミニマルデザインマイクロホンアレイシステム自律移動ロボット

项目摘要

项目成果

Yamada Yasufumi的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(9)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Ultrasound navigation based on minimally designed vehicle inspired by the bio-sonar strategy of bats
基于受蝙蝠生物声纳策略启发的最小设计车辆的超声导航
DOI： 10.1080/01691864.2019.1573470
发表时间： 2019
期刊： Advanced Robotics
影响因子： 2
作者： [Yamada Yasufumi, Ito Kentaro, Tsuji Takumi, Otani Kohei, Kobayashi Ryo, Watanabe Yoshiaki, Hiryu Shizuko]
通讯作者： Hiryu Shizuko
Cheap robust sensing for obstacle avoidance navigation inspired by echolocation behavior of bats
受蝙蝠回声定位行为启发，用于避障导航的廉价鲁棒传感
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Yasufumi Yamada, Kentaro Ito, Ryo Kobayashi and Shizuko Hiryu]
通讯作者： Ryo Kobayashi and Shizuko Hiryu
Practical and Numerical Investigation for Bio-SONAR Strategy of Bats during Obstacle Avoidance Flight
蝙蝠避障飞行生物声纳策略的实践和数值研究
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [Yasufumi Yamada, Kentaro Ito, Shizuko Hiryu and Ryo Kobayashi]
通讯作者： Shizuko Hiryu and Ryo Kobayashi
未知空間を飛行するコウモリの音響ナビゲーションアルゴリズムおよび自律走行車による工学的検証
蝙蝠在未知空间飞行的声学导航算法及自动驾驶车辆的工程验证
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [塚本敏人, ベンジャミン・ステューシー, ダミアン・ベイリー, 山田恭史，伊藤賢太郎，小林亮，飛龍志津子]
通讯作者： 山田恭史，伊藤賢太郎，小林亮，飛龍志津子
共 8 条
    Investigation for flexible 3D Acoustic Navigation employed by echolocating Bats
    • 批准号：
      19K15012
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Yamada Yasufumi
    • 依托单位：
      Hiroshima University
    海外基金